Cтраница 1
Радиолокационные визиры УО, входящие в состав координаторов первого типа, работают обычно по сигналам ответчиков. [1]
Функциональная схема системы командного наведения первого вида приведена на рис. 3.73. Радиолокационные визиры измеряют координаты цели и снаряда. На основании этих данных счетно-решающий прибор СРП определяет отклонение направления полета снаряда от требуемого для принятого метода наведения и формирует команды управления. Эти команды передаются передатчиком командной радиолинии Пер. Приемник Прм, установленный на борту снаряда, преобразует команды управления в напряжение, которое поступает в автопилот АП для управления рулями снаряда PC. При полуавтоматическом управлении в системах командного наведения первого вида формирование управляющих команд производится оператором. [2]
![]() |
Координатор системы командного радиоуправле ния при наведении по методу совмещения. [3] |
Конкретный вид функциональной и структурной схем координатора также определяется уравнениями рассогласования и типами используемых измерителей и СРП. Если, например, применяются радиолокационные визиры и должно осуществляться наведение УО по методу совмещения, то, как - по следует из уравнения рассогласования ( 27 - 36), необходимо намерить углы ец и е0 ( или непосредственно их разность), а программное устройство должно вырабатывать сигнал, характеризующий расстояние гир-1 о. [4]
Недостатком однолучевой системы является большая кривизна кинематической траектории, которая может быть реализована лишь при высокой маневренности снаряда. Для уменьшения кривизны траектории применяют двухлучевую систему. В этом случае при наведении используется метод параллельного сближения. Функциональная схема двухлучевой системы теленаведения представлена на рис. 3.72. Радиолокационные визиры - радиолокатор цели ( РЛЦ), радиолокатор снаряда ( РЛС) и счетно-решающий прибор ( СРП) находятся на командном пункте КП. По результатам этих измерений счетно-решающий прибор вычисляет требуемое направление ijj равносигнальной оси радиолокатора снаряда. Это направление определяется таким образом, чтобы в процессе наведения линия цели перемещалась параллельно самой себе. В соответствии с вычисленным значением угла 1 з привод антенны радиолокатора снаряда производит поворот антенны, обеспечивающий заданное направление равносигнальной оси луча. [5]