Cтраница 2
![]() |
Структурная схема системы регулирования. [16] |
Часто одни и те же элементы, соединенные различно, дают системы с различным характером переходных процессов. Рассмотрим несколько примеров составления передаточных функций систем автоматического регулирования. [17]
Во-первых, были выбраны типичные звенья, применяемые на практике, и, следовательно, они представляют основу в обычно применяемых системах управления; во-вторых, вывод передаточной функции является показательным для основных методов составления передаточной функции; в-третьих, выведенные передаточные функции могут быть использованы позднее при рассмотрении других систем управления, которые встречаются на практике. Конечно, необходимость заставляет ограничивать глубину и объем рассмотрения передаточной функции звеньев системы управления. [18]
![]() |
Сигнальный граф, составленный из элементарных графов. [19] |
Заменив ветви графами этих соединений, получим сигнальный граф более сложной системы. В ней будет, очевидно, п путей прохождения сигнала от входа к выходу, каждый из которых характеризуется передаточной функцией Wi. Подобно этому и в других сложных системах может быть несколько прямых путей прохождения сигнала от входа к выходу, на которых один и тот же узел встречается не более одного раза. Поясним примерами эти методы составления передаточных функций. [20]