Дифференциальная составляющая

Cтраница 2

Во втором выражении все три составляющие сигнала, давшие ндз-вание регулятору, представлены в явном виде. Дифференциальная составляющая увеличивает быстродействие регулятора, а интегральная составляющая - его точность. Все три в совокупности обеспечивают высокое качество регулирования, обусловившее широкое распространение ПИД-регуляторов. [16]

Переходный процесс в ПД-регуляторе при постепенном изменении входного. [17]

Пунктиром на этом графике показана П - составляю-щая закона регулирования, изменение которой подобно изменению рассогласования. Дифференциальная составляющая увели - чивает выходной сигнал регулятора z в течение всего времени, пока увеличивается рассогласование. Чем быстрее изменяется рассогласование, тем больше увеличение выходного сигнала ПД-регулятора по сравнению с П - регулятором. Понятно, что в случае уменьшения рассогласования выходной сигнал регулятора уменьшался бы. Такое форсированное изменение вы ходного сигнала ПД-регулятора позволяет эффективнее ком - пенсировать действие возмущений на объекты с запазды - ванием. [18]

Реакция двухъемкостного объекта на ступенчатое изменение задания ПД-регулятора при Р0. [19]

Действие дифференциальной составляющей противоположно действию элемента запаздывания. Поэтому дифференциальная составляющая может почти полностью скомпенсировать влияние запаздывания второй емкости двухъемкостного объекта. [20]

Электронные дифференциаторы, предназначенные для дифференцирования сигнала, снимаемого с выхода измерительного блока и подаваемого на электронный блок. С помощью дифференциатора в закон регулирования регулятора вводится дифференциальная составляющая. [21]

Схема позиционного регулирования с устройством временном задержки сигнала.| Схема регулирования. [22]

По окончании периода задержки в контур регулирования включается ПИД-регулятор, учитывается текущее значение нагрузки контура и начинает действовать астатическая составляющая ПИД-регулятора. К этому времени отклонение параметра и, соответственно, дифференциальная составляющая должны быть равны нулю. Так как выходной сигнал линейного регулятора будет отвечать начальному значению нагрузки контура регулирования, то отключение одного регулятора и включение другого происходит плавно, без рывков. [23]

Величина дифференциальной составляющей выходного сигнала зависит от разности двух последовательных значений регулируемой переменной на протяжении дискретного интервала. Следовательно, по значению дифференциальной составляющей можно судить о средней скорости изменения этой переменной в течение дискретного интервала, или, иначе, дифференциальная составляющая отражает скорость изменения регулируемой переменной между дискретными интервалами. [24]

Дифференцирующий блок ПФ2. 1 на элементах УСЭППА. [25]

Это увеличивает быстродействие и позволяет сократить время регулирования, так как регулятор как бы предваряет отклонение регулируемой величины, особенно в инерционных объектах. ПИД-регуляторы иногда называют регуляторами с предварением. Предварение может быть прямым, если дифференциальная составляющая складывается с остальными составляющими регулирующего воздействия, и обратным, если она вычитается. [26]

В зависимости от характера воздействия САР на объект регулирования различают АР различного функционального назначения. Пропорциональный регулятор выполняет функцию стабилизации регулируемой величины. Условно этот тип регулятора обозначается буквой П, т.е. П - регулятор. Связь между отклонением регулируемой величины и регулирующим воздействием определяется характеристикой АР. При отклонении регулируемой величины регулирующее воздействие принимает новое значение. Однако внешние воздействия вносят погрешности в процесс и установившееся значение регулируемой величины отличается от номинального на величину статической ошибки. В регуляторах с астатической характеристикой в установившемся режиме отклонение регулируемой величины от заданного, номинального значения отсутствует при любом внешнем влиянии. Регуляторы, вырабатывающие регулирующее воздействие, пропорциональное интегралу по времени от отклонения регулируемой величины, называются И-регуляторами. Поэтому на практике используют пропорционально-интегральные ( ПИ) регуляторы. Они называются также изодромными регуляторами. ПИ-регулятор можно рассматривать как включение параллельно двух регуляторов: П и И. Воздействие представляет сумму сигналов обоих приборов. Степень воздействия каждой из параллельных систем определяется настроечными параметрами регулятора: коэффициента усиления К и времени изодрома 7 и. Физический смысл 7 и состоит в том, что это время, в течение которого регулирующее воздействие изменяется на величину, равную первоначальному изменению за счет пропорциональной составляющей. Объединение законов П - и И-регулирования позволяет получить быстродействие П - регулятора и точность ( минимальная статистическая ошибка) И-регулятора. Находят применение более сложные пропорционально-интегрально-дифференциальные ( ПИД) регуляторы, у которых, кроме рассмотренных П и И составляющих, имеется еще и дифференциальная составляющая. Последняя формирует регулирующее воздействие, пропорциональное не собственно регулируемой величине, а ее скорости. [27]

Страницы: 1 2