Состояние - модель
Cтраница 4
В предыдущей главе мы ограничивались рассмотрением линейных систем, теперь же рассмотрим задачу оценивания параметров нелинейных моделей объектов. Затем введем критерий ошибки, представляющий собой скалярную меру разности между выходом модели и выходом объекта на заданном интервале управления. Очевидно, что при оценивании критерия необходимо знать состояние модели в начале интервала управления. По этой причине удобнее рассматривать множество начальных состояний как множество оцениваемых параметров, если модель должна быть эффективной. [46]
При моделировании физико-химических систем переменные управления и наблюдения, как правило, известны заранее. Если для ФХС построена реализация в виде ненаблюдаемой модели, то это значит, что вектор состояния модели содержит больше переменных состояния, чем может быть определено по результатам наблюдения измеряемых переменных. Тогда существует реализация более низкой размерности, которая соответствует тем же сигналам на выходе и входе системы, но является вполне наблюдаемой. Аналогично, если построенная модель неуправляема, это значит, что вектор состояния модели обладает слишком большой размерностью, чтобы быть управляемым с помощью заданного вектора управления. Тогда существует другая реализация меньшей размерности, которая является вполне управляемой. [47]
В некоторых случаях исследователю необходимо следить за кодом имитации, чтобы оперативно принять решение о прекращении ее. Для этой цели следует предусмотреть наличие процесса-контролера за ходом имитации. Алгоритм его зависит от состава и структуры модели. Большое значение при этом имеет тот факт, что в алгоритме предусматривается активизация этого процесса с заданным шагом, в ходе которой формируется информация о состоянии модели, выдаваемая либо на печать, либо на экран терминального устройства используемой ЭВМ. Если предполагается длительная работа имитационной модели на ЭВМ, в функции процесса-контролера может входить копирование во внешней памяти ЭВМ состояния модели для последующего ее возобновления с прерванного места при появлении отказов. Для этой цели используются либо стандартные средства математического обеспечения ЭВМ, на которой реализуется модель, либо специальные средства возобновления имитации, предоставляемые используемой системой моделирования. [48]
Многокритериальность определяет сложность процедуры получения результата. При этом достаточно распространенная на практике задача выбора при многих объектах, характеризуемых своими локальными критериями, еще более усложняет подобную процедуру. Этот фактор, так же как и приведенные выше способы оценки элементов набора ситуационных данных, определяет принцип подхода к получению результата. Поскольку для выбора решения ЛПР должно представлять себе как состояние внешней среды, так и свои возможности ( альтернативы, решающие правила и критерии), а также собственное состояние, процедура состояния модели для выбора решения связана, как было показано в гл. Разумеется, создание модели, полностью адекватной всем глубинным процессам, определяющим эти особенности человека в процессе выбора решения, по-видимому, невозможно и, вероятно, не нужно. Важным для рассматриваемой проблемы, очевидно, является изучение ( и по возможности формализация) тех психофизических и психолингвистических процессов, которые непосредственно связаны с соответствующими нейрофизиологическими и психолингвистическими функциями человека, используемыми при создании наиболее удобной формы контакта человека и машины в диалоговой системе. [49]
При реализации подобной моделирующей программы на однопроцессорной ЭВМ, каковой является ЭВМ Минск-22, приходится имитировать параллельность выполнения действий. В начале моделирования предполагается, что в каждом из описанных процессов может начаться одно действие и время, указываемое переменной с символом time, равно нулю. Действие считается остановленным у данного оператора, и производится выбор очередного действия. Если в данный момент времени нет действий, которые могли бы развиваться во времени, переменная time меняет значение на величину, равную минимальному времени ожидания в операторах wait, после чего повторяется процедура выбора возможного действия и выполнения соответствующих операторов выбранных действий. Для анализа состояния модели выбора необходимых действий и передачи управления соответствующим операторам используется сервисная программа, хранящая информацию о структуре процессов и их развитии во времени. [50]
В некоторых случаях исследователю необходимо следить за кодом имитации, чтобы оперативно принять решение о прекращении ее. Для этой цели следует предусмотреть наличие процесса-контролера за ходом имитации. Алгоритм его зависит от состава и структуры модели. Большое значение при этом имеет тот факт, что в алгоритме предусматривается активизация этого процесса с заданным шагом, в ходе которой формируется информация о состоянии модели, выдаваемая либо на печать, либо на экран терминального устройства используемой ЭВМ. Если предполагается длительная работа имитационной модели на ЭВМ, в функции процесса-контролера может входить копирование во внешней памяти ЭВМ состояния модели для последующего ее возобновления с прерванного места при появлении отказов. Для этой цели используются либо стандартные средства математического обеспечения ЭВМ, на которой реализуется модель, либо специальные средства возобновления имитации, предоставляемые используемой системой моделирования. [51]
Однако значение формулы (1.129) в теории автоматического управления не исчерпывается только простотой сведения этого интегрального уравнения к алгебраическому. Более важен следующий факт. При решении различных задач анализа систем управления, поиска оптимального управления, при проектировании корректирующих устройств управляемых систем и т.п., приходится многократно проверять реакцию модели на различные входные воздействия. При этом, если варьируется только вектор управления, то после вычисления проекционной характеристики исследуемой системы и записи ее в память компьютера поиск выходных сигналов или компонент вектора состояния модели сводится к простому перемножению матриц и добавлению к результату постоянного столбца. [52]
 |
Схема укладки моделей труб различной массы при определении перемещений под воздействием волновой нагрузки. 1 - 3 - номера моделей. [53] |
Под воздействием волн наблюдалось следующее. Вторая модель в начальный период была сдвинута и в течение некоторого времени отклонялась на 3 см в обе стороны от первоначального положения. Можно считать, что вторая модель обладала критической массой, ее устойчивость не была надежно обеспечена. Состояние модели можно характеризовать как предельно-равновесное. [54]
 |
Схема укладки моделей труб различной массы при определении перемещений под воздействием волновой нагрузки. [55] |
Под воздействием волн наблюдалось следующее. Вторая модель в начальный период была сдвинута и в течение некоторого времени отклонялась на 3 см в обе стороны от первоначального положения. К концу опыта перемещения ее прекратились и труба лишь слегка колебалась относительно своей осн. Можно считать, что вторая модель обладала критической массой, ее устойчивость не была надежно обеспечена. Состояние модели можно характеризовать как предельно-равновесное. [56]
Страницы: 1 2 3 4