Cтраница 2
В зависимости от величины отклонения или ошибки в установившемся состоянии системы после изменения возмущающего воздействия системы автоматического регулирования разделяются на статические и астатические. [16]
При принятом законе изменения входной величины фв ( 0йв установившимся состоянием системы являются автоколебания. [17]
При р 0, т.е. когда нет изменяющихся величин ( установившееся состояние системы), передаточная функция вырождается в обычный коэффициент усиления системы. [18]
Полученный результат особенно интересен потому, что он дает возможность определить установившееся состояние системы непосредственно по изображению G ( s), не прибегая к переводу последнего в пространство оригиналов. [19]
![]() |
Переходный процесс ( а и [ IMAGE ] Переходный процесс ( а и. [20] |
Если отсчет ведется в отклонениях от установившегося состояния, то изображением установившегося состояния системы будет начало координат фазовой плоскости. [21]
Аналогично можно определить ошибку по ускорению; в этом случае в установившемся состоянии системы возникает ошибка при воздействии скачка ускорения ( фиг. [22]
![]() |
Пример статического регулятора и его характеристика. [23] |
Регулированием с астатической характеристикой называется такое регулирование, при котором в установившемся состоянии системы отклонение регулируемого параметра от заданного значения равно нулю при любой величине внешнего возмущения. Равновесие системы имеет место всегда при заданном значении регулируемого параметра. [24]
На рис. 2 - 18 изображен процесс движения при условии апериодического перехода от одного установившегося состояния системы регулирования к другому. [25]
Автоматический регулятор, позволяющий поддерживать одни и те же значения регулируемой величины при всех установившихся состояниях системы автоматического регулирования, соответствующих различным постоянным значениям внешнего возмущающего воздействия на регулируемый объект ( при неизменной настройке регулятора), называется астатическим. В астатическом регуляторе при внешнем воздействии на объект, стремящемся с течением времени к некоторому установившемуся постоянному значению, сигнал ошибки стремится к нулю вне зависимости от величины воздействия. Короче говоря, в астатическом регуляторе отсутствует статическая ошибка, связанная с величиной нагрузки на объект; однако может иметься дополнительная статическая ошибка, вызываемая нелинейностью в виде зоны нечувствительности или сухого трения. [26]
При анализе динамики любой реальной автоматической системы важно выяснить, в какой мере выбранные параметры могут гарантировать устойчивость установившегося состояния системы; в нашем случае - устойчивость установившейся скорости вращения выходного - вала гидромотора или устойчивость его равновесного неподвижного положения. [27]
Уравнения ( 1) - ( 3) справедливы при условии, что время перемешивания достаточно велико для достижения установившегося состояния системы. [28]
Таким образом, благодаря действию изодромного устройства система становится астатической, так как при заданном значении регулируемой величины поршень может занимать при установившемся состоянии системы различные положения относительно цилиндра, зависящие только от величины возмущающего воздействия, приложенного к системе. [29]
Для определения общего интеграла уравнения (3.22) необходимо, как известно, найти решение уравнения без правой части, которое соответствует переходному режиму в колебательном контуре, и прибавить к нему частное решение полного уравнения, которое описывает установившееся состояние системы. [30]