Текущее состояние - объект - управление
Cтраница 2
Текущее состояние объекта управления характеризуется величинами сигналов обратной связи, формируемыми датчиками и подводимыми в управляющий автомат. За счет наличия обратной связи управляющий автомат может формировать или корректировать последовательность действий в соответствии с текущим состоянием объекта управления. Например, может быть разрешено выполнение очередной рабочей операции после получения сигнала с датчика о завершении предыдущей операции или выбрана соответствующая ветвь программы после поступления с датчика сигнала о необходимости изменения последовательности действий по результатам контроля объекта обработки. [16]
В частности, была описана система адаптивной подстройки с эталонной моделью. Нужная настройка выбирается из ассоциативной памяти в функции от текущего состояния объекта управления, которое определяется в блоке идентификации по информации, поступающей с объекта. Так как этой информации заведомо недостаточно для осуществления теоретически точной идентификации, здесь применены эвристические алгоритмы идентификации по неполной информации, разработанные с помощью экспертных знаний. [17]
Поэтому решение отражает не только основное содержание и цель управления, но и всю совокупность предшествовавших ему процессов. Принятие решения сводится к переработке органом управления всей необходимой информации, и его можно условно подразделить на две части: первая - оценка текущего состояния объекта управления; вторая - сопоставление ( сравнение) текущего состояния объекта управления с его целевым состоянием, определяемым исходя из условия экстремума принятого критерия качества. В результате определяется целесообразность коррекции состояния объекта управления и при необходимости подается команда о ее практической реализации. [18]
Поэтому решение отражает не только основное содержание и цель управления, но и всю совокупность предшествовавших ему процессов. Принятие решения сводится к переработке органом управления всей необходимой информации, и его можно условно подразделить на две части: первая - оценка текущего состояния объекта управления; вторая - сопоставление ( сравнение) текущего состояния объекта управления с его целевым состоянием, определяемым исходя из условия экстремума принятого критерия качества. В результате определяется целесообразность коррекции состояния объекта управления и при необходимости подается команда о ее практической реализации. [19]
 |
Общая схема управления по математической модели с обучением.| Разложение задачи управления на. [20] |
Вычислительное устройство ВУ3 с моделью объекта Об решает основную задачу и вырабатывает управление объектом и. Вычислительное устройство ВУ, на основе информации о намеченном управлении и, фактической работе я состоянии объекта z и с учетом возмущения w осуществляет предсказание состояния объекта на некоторое время вперед и выдает в устройство ВУ3 сигнал Л, корректирующий параметры модели объекта. Часто при описании подобных схем управления устройства ВУ и ВУ2 совмещают в одном устройстве. Возмущения ш, как и выход объекта х, поступают через задачи контроля и учета Б для использования, в частности, в задачах корректировки модели Бг. Кроме того, информация о текущем состоянии объекта управления X поступает из блока Бг непосредственно в блок Ба. [21]
По типу связи управляющей системы с объектом системы управления могут быть замкнутыми и разомкнутыми. В замкнутых САУ ( рис. 4.1) управляющая система воздействует на объект управления с учетом его текущего ( в данный момент времени) состояния и заданной цели управления. Признаком замкнутых систем является наличие обратной связи, через которую управляющая система получает информацию о состоянии объекта управления. В разомкнутых САУ обратная связь отсутствует. В них управляющее воздействие формируется без учета текущего состояния объекта управления, например, управление по времени. [22]
Анализ комплекса всех переменных технологического режима с выработкой возможных управлений и есть основная работа оператора. Основой эвристического режима является субъективный опыт. Поэтому прикладную задачу автоматизации управления обычно решают построением полей информации о процессе и агрегате. Практически это выполняется в виде щитов контроля, на которых в определенном порядке установлены приборы. Поле представления информации оператору здесь понимается как информационная модель процесса [17], характеристики которой могут улучшать или, наоборот, тормозить процесс восприятия оператором текущего состояния объекта управления. [23]
Страницы: 1 2