Cтраница 5
Если система в разомкнутом состоянии неустойчива и имеет т правых полюсов, то после замыкания система будет асимптотически устойчивой тогда и только тогда, когда годограф W ( j со) охватывает контрольную точку - 1 jQ в положительном направлении т / 2 раз. [61]
Пусть система в разомкнутом состоянии неустойчива и имеет / корней в правой полуплоскости. [62]
Суммарные углы замкнутого или разомкнутого состояния контактов, такие как угол А на рис. 5 - 4 6, являются величинами, зависящими только от кинематики переключающего устройства. Например, угол замкнутого состояния контактов контактора А зависит от формы и размеров переходного участка кулачка, управляющего движением контактов контактора ( рис. 5 - 2), и имеет практически одинаковую величину при переключении в обе стороны. Заметная разница в величинах углов замкнутого или разомкнутого состояния контактов указывает на неправильное выполнение элементов кинематики переключающего устройства. Однако такие нарушения встречаются редко и легко обнаруживаются. Гораздо большее практическое значение имеют величины углов поворота вертикального вала, при - которых происходит размыкание или замыкание контактов переклю-чающего устройства. Эти углы отсчитывают от одного из нормальных положений переключающего устройства до момента размыкания или замыкания контактов или от момента размыкания или замыкания одного из контактов до момента размыкания или замыкания другого контакта. [63]
Если к концу интервала разомкнутого состояния ключа ток iL не успевает снизиться до нуля, то такой режим работы называют режимом непрерывного тока. На рис. 4 - 20 6 представлены диаграммы токов и напряжений на элементах схемы в режиме работы с непрерывными токами. [64]
Система, устойчивая в разомкнутом состоянии, может оказаться неустойчивой в замкнутом состоянии. [65]
Заметим, что в разомкнутом состоянии эта система устойчива. [66]
Следящая система неустойчива в разомкнутом состоянии. [67]
![]() |
Значения функций N ( со и F ( ta. [68] |
Построение АФЧХ системы в разомкнутом состоянии, как и построение АФЧХ звеньев, выполняют в декартовой или полярной системах координат. [69]
![]() |
АФЧХ устойчивых и неустойчивых систем, имеющих / корней характеристического уравнения в правой полуплоскости.| АФЧХ неустойчивых звеньев. [70] |
Системы, неустойчивые в разомкнутом состоянии, включают в себя неустойчивые звенья. Рассмотрим неустойчивые апериодическое и колебательное звенья. [71]
Система автоматического регулирования в разомкнутом состоянии устойчива, если N ( p) не имеет корней в правой полуплоскости. Для большинства систем регулирования производственных процессов N ( p) обычно не имеет корней в правой полуплоскости. [72]
Тогда скорректированная система в разомкнутом состоянии неустойчива. При этом всегда можно подобрать такие малые вариации параметров системы, при которых и замкнутая система будет неустойчива. А это означает, что система является негрубой, так как при незначительном изменении параметров системы ее свойство резко изменяется. [73]