Cтраница 3
Разработан и находится в стадии освоения ряд новых типов регуляторов, обладающий повышенными показателями по чувствительности, быстродействию и устойчивости. Эти регуляторы предназначаются для работы с широкодиапазонными генераторами и используют транзисторно-тиристорные элементы в цепях усиления, в некоторых случаях - шаговые двигатели и безлюфтовые передачи с шариковыми винтами. [31]
На современных станках имеются и другие системы спиралеобразования. Так, на полуавтомате ASA 305 фирмы Карр ( ФРГ) спиралеобразование осуществляется с помощью шарикового винта, закрепленного в станине, получающего вращение от гайки, связанной через двуплечий рычаг со шлифовальными салазками. Шариковый винт связан через систему шестерен с червяком, зацепляющимся с червячной шестерней, закрепленной на шпинделе изделия. [32]
Продольное перемещение стол получает от шагового двигателя М4 через редуктор и передачу винт - гайка качения. Возможны движения по оси х в пределах 500 мм. Поперечное перемещение салазок со столом ( по оси у в пределах 200 мм) осуществляется от аналогичного привода, установленного в консоли. Ходовой шариковый винт для поперечного перемещения салазок со столом выполнен вращающимся в ша-рикоподшпниках и смонтирован в корпусе консоли. [33]
Продольное перемещение стол получает от редуктора с шаговым электродвигателем, установленным на правом торце салазок и от передачи винт - гайка качения. Возможны движения по оси X в пределах 500 мм. Поперечное перемещение салазок со столом ( по оси У в пределах i 200 мм) осуществляется также от аналогичного привода, установленного в консоли. Ходовой шариковый винт для поперечного перемещения салазок со столом выполнен вращающимся в шарикоподшипниках и смонтирован в корпусе консоли. [34]
Ось головки параллельна оси шпинделя. Головка располагается на ползушке крестового суппорта. Приводы подач осуществляются от шариковых винтов и электрогидравлических шаговых двигателей. Смазка направляющих суппорта осуществляется от дозаторов импульсной системы смазки. [35]
![]() |
Конструкция робота мод. ЦРВ-50. [36] |
Винт, вращаясь, придает возвратно-поступательное движение шариковой гайке 5, шарнирно закрепленной на корпусе плеча руки. В результате перемещения шариковой гайки происходит качание плеча. Вокруг неподвижно закрепленной на плече 3 оси 8 качается локоть 9 руки. Его качание осуществляется электрогидравлическим шаговым приводом ШДЗ через ведомую шестерню zz, шариковый винт 6 и шариковую гайку 7 аналогично описанному выше качанию плеча. [37]
Ввиду того, что в системе управления каждым из станков нет счетно-решающего устройства, на каждом станке имеется трехкоординатная контурная система управления типа Bendix для преобразования сигналов программы в команды исполнительным органам станка. Это облегчает настройку станка при переналадке на другую программу. Вращение шпинделя изделия вокруг вертикальной оси является индексирующим. Перемещения вдоль горизонтальной оси X и вертикальной оси Z осуществляются по направляющим с помощью прецизионных шариковых винтов с точностью позиционирования до 0 0025 мм. Форма детали, которую необходимо придать заготовке в процессе шлифования, записывается в виде числового кода, который вводится оператором в систему программного управления станком. [38]
Hflller [15] ( табл. 1) имеет также подвижную стойку, по обеим сторонам которой расположены крестовые салазки. По ним перемещаются в двух взаимно перпендикулярных направлениях шпиндельные бабки. Одна шпиндельная бабка служит для растачивания, сверления и фрезерования автоматически сменяемыми одношпиндельными головками, которые подаются из цепного магазина. Другая шпиндельная бабка выполняет работу многошпиндельными головками, автоматически сменяемыми из 32-местного магазина. Все перемещения на станке осуществляются от регулируемых гидродвигателей, связанных с шариковыми винтами и двойными гайками с предварительным натягом. Станок оснащен позиционно-прямо-угольной системой ЧПУ по четырем координатам, но может быть также установлена контурная система модели Sinume-rik 200 фирмы Siemens. Точность позиционирования подвижных узлов по трем осям равна 0 02 мм, повторяемость 0 008 мм; точность позиционирования по двум другим осям - 0 03 мм, повторяемость - 0 015 мм. К горизонтально-расточным стайкам с неподвижной стойкой можно отнести, например, многоцелевой станок модели JMC-340 фирмы De Vlieg [10] ( табл. 1), в котором стол перемещается в продольном и поперечном направлениях, а шпиндельная бабка - в вертикальном, при этом предусмотрено выдвижение пиноли. Станок оснащен инструментальным магазином на 32 инструмента и устройством автоматической смены инструментов. [39]