Cтраница 1
Значение взаимных винтов можно видеть на частном примере разыскания усилий в шести стержнях, произвольно расположенных в пространстве. [1]
Понятие о взаимных винтах представляет интерес с двух точек зрения. Во-перзых, тело, имеющее только и степеней, свободы при л6 может иметь п независимых винтовых перемещений. Это положение является непосредственным следствием принципа возможных перемещений. [2]
Когда п 4, взаимные винты образуют систему второго порядка. Тело может иметь перемещение вдоль любого винта взаимного с некоторым цилиндроидом. [3]
Когда п 3, система взаимных винтов тоже третьего порядка, и соотношение между двумя системами заслуживает известного внимания. Мы видели в § 12, что оси винтов начальной системы, имеющих заданный параметр, равный о, образуют одно из семейств образующих гиперболоида. [4]
Если п 2, оси возможных взаимных винтов, проходящие через данную точку Р, образуют конус. Если эта прямая является осью взаимного винта с параметром ш, то или параметр любого винта заданной системы, с осью которого она пересекается, должен быть равен - а, или эти две линии должны пересекаться под прямым углом. Следовательно, прямая пересекает хотя бы одну из осей под прямым углом. [5]
При п - 5 имеется только один взаимный винт. Тело может перемещаться вдоль винта с любым направлением оси при условии, чтобы параметр винта имел соответствующее значение. [6]
Если тело имеет три степени свободы, то оси трех каких-либо взаимных винтов параллельны сопряженным диаметрам поверхности второго порядка, служащей индикатрисой параметра винтов. [7]
Если п 2, оси возможных взаимных винтов, проходящие через данную точку Р, образуют конус. Если эта прямая является осью взаимного винта с параметром ш, то или параметр любого винта заданной системы, с осью которого она пересекается, должен быть равен - а, или эти две линии должны пересекаться под прямым углом. Следовательно, прямая пересекает хотя бы одну из осей под прямым углом. [8]