Cтраница 2
Иногда полупроводниковое вещество поступает в лабораторию в порошкообразном виде, например теллур поставляется заводами в порошке. Вещество в виде порошка значительно легче, чем в слитке, окисляется и набирает влагу и газы. Прежде всего, из порошка необходимо удалить влагу, газы и окислы. Одним из простейших способов решения этой задачи является открытая переплавка. [16]
Для определения постоянных составляющих U0 и Y00 могут быть использованы методы, рассмотренные в разд. Предполагая, что на контур управления воздействуют только случайные возмущения с математическим ожиданием E v ( k) 0, U00 и Y o могут быть получены простым усреднением ( метод 2 в разд. Регуляторы, минимизирующие дисперсию, и регуляторы с управлением по состоянию не требуют дополнительных средств для компенсации смещения, так как последнее отсутствует. Однако, если возмущения имеют ненулевые средние ( как бывает в большинстве случаев) и имеют место изменения задающей переменной w ( k), следует учитывать величину постоянной составляющей, и для регуляторов, минимизирующих дисперсию, а также регуляторов с управлением по состоянию, не обладающих астатизмом, необходимо рассматривать задачу компенсации смещения. Простейшим способом решения этой проблемы является использование при оценивании параметров разностей первого порядка Аи ( к) и Ay ( k) ( метод 1 в разд. Смещение может быть исключено введением в модель оцениваемого процесса дополнительного полюса в точке г1 - путем добавления множителя pV ( z - 1) и последующим расчетом регулятора для расширенной модели. Это тем не менее приводит к возникновению смещения при постоянных возмущающих воздействиях на входе объекта управления и не позволяет обеспечить наилучшее качество управления. Однако это приводит к ненужным изменениям оценок параметров при изменении уставок и, следовательно, к отрицательному влиянию на переходный процесс. Относительно хорошие результаты были получены при оценивании константы ( метод 3 в разд. Полагая YOOW ( K), можно легко вычислить постоянную составляющую U00 таким образом, чтобы смещение не возникало. [17]
Нахождение общего интеграла исследуемых дифференциальных уравнений, среди которых могут быть нелинейные, представляет большие трудности или вовсе невозможно. В таких случаях иногда пользуются приближенными методами интегрирования. При этом для практических целей не требуется находить аналитическое выражение искомой функции, а достаточно знать ее численное значение в различные моменты. Имеется много численных приемов для нахождения решений обыкновенных дифференциальных уравнений. Здесь укажем простейший способ решений этой задачи, который предложен Эйлером [64] и применительно к построению процесса даже для сложных систем регулирования обычно дает удовлетворительные результаты. [18]
Задача называется хорошо определенной, если решающий ее располагает каким-то способом узнать, когда он решил данную задачу. Иначе говоря, хорошо определенной называется задача, для которой при ее заданном предполагаемом решении можно применить алгоритмический метод, позволяющий определить, является ли оно на самом деле решением. Большинство задач, возникающих в гетерогенном катализе, так же как и в других областях знаний, являются плохо определенными; мы выбираем некоторую последовательность действий, не будучи уверенными, что они окажутся эффективными в данных обстоятельствах. Хорошо определенные задачи обычно таковы, что в принципе существует некий алгоритмический метод их решения. Если пространство решений, содержащее истинное решение, весьма ограничено, то простейший способ решения - полный перебор. Однако при возрастании размерности пространства решений возникает так называемое проклятие размерности, приводящее к комбинаторному взрыву. Вследствие комбинаторного взрыва задачи могут быть решены лишь при условии существенного ограничения объема поиска путем применения эвристического программирования. [19]