Cтраница 2
![]() |
Пропускная характеристика шлангового регулирующего органа.| Шланговый регулирующий орган с резиновым корпусом, имеющим в средней ласти эллиптическую форму. [16] |
Как видно из графика, при открытии прохода на величину первой четверти диаметра прохода пропускная способность достигает 75 % максимальной величины. Дальнейшее открытие прохода в меньшей степени влияет на пропускную способность регулирующего органа. [17]
Поскольку до пуска технологического оборудования проверить рабочую пропускную характеристику не представляется возможным, а влияние пропускной характеристики на качество работы АСР и систем дистанционного управления велико, рекомендуется в процессе выполнения предмон-тажной проверки проводить выборочный проверочный расчет пропускных характеристик регулирующих органов. Расчетом проверяют выполнение следующего условия: установленный проектом режим работы должен быть обеспечен при - пропускной способности регулирующего органа ( открытии клапана), равной 65 - 75 % номинальной, а рабочий участок пропускной характеристики должен находиться в диапазоне 25 - 80 % номинальной. [18]
Управление регулирующим-органом, при котором давление колеблется по заранее выбранному закону - программе, называется программным управлением. Программное управление может рассматриваться, с теоретической точки зрения, как задача обратная. При прямой задаче для заданного трубопровода и заданного закона изменения пропускной способности регулирующего органа от времени требуется найти колебание давления. При обратной задаче для данного трубопровода и заданного закона колебания - давления в зависимости от времени требуется найти соответствующее изменение пропускной способности регулирующего органа. Последнее иногда бывает более удобным, так как при этом наглядно задана и картина колебания давления по длине трубопровода. [19]
Управление регулирующим-органом, при котором давление колеблется по заранее выбранному закону - программе, называется программным управлением. Программное управление может рассматриваться, с теоретической точки зрения, как задача обратная. При прямой задаче для заданного трубопровода и заданного закона изменения пропускной способности регулирующего органа от времени требуется найти колебание давления. При обратной задаче для данного трубопровода и заданного закона колебания - давления в зависимости от времени требуется найти соответствующее изменение пропускной способности регулирующего органа. Последнее иногда бывает более удобным, так как при этом наглядно задана и картина колебания давления по длине трубопровода. [20]
Рассмотрим функциональную схему исполнительного устройства, представленную на рис. 9.1. Входной сигнал от регулирующего устройства или устройства дистанционного управления поступает на сумматор позиционера, где он складывается ( с обратным знаком) с сигналом по положению выходного элемента исполнительного механизма. Давление в рабочей полости, воздействуя на эффективную площадь мембраны, создает перестановочное усилие на подвижную систему. Подвижная система состоит из выходного звена исполнительного механизма, штока ( вала) регулирующего органа и соединительных элементов. Затвор, перемещаясь, изменяет величину пропускной способности регулирующего органа. [21]
Аналитический расчет нелинейных систем, к которым относятся и двухпозиционные САР, достаточно сложен. В литературе предложены простые расчетные формулы определения их параметров, используемые в инженерной практике. Показателем качества регулирования служат величины положительных и отрицательных амплитуд установившихся колебаний параметра, их длительность, период, частота переключений регулятора. При наличии зоны неоднозначности уменьшается частота переключений, но возрастает амплитуда колебаний. При изменениях нагрузки колебания параметра становятся асимметричными - увеличивается разность между положительными и отрицательными амплитудами и их длительностью, что равносильно возникновению статической неравномерности. Расчетные формулы позволяют частично компенсировать эту неравномерность путем сдвига середины зоны неоднозначности относительно заданного значения параметра или изменением притока энергии в объект - пропускной способности регулирующего органа. Однако при произвольных изменениях нагрузки более чем в 2 раза, что, как правило, имеет место при реагентной очистке стоков, двух-позиционная САР не обеспечивает качества, регламентированного санитарными нормами. [22]