Cтраница 2
Управление вентилями осуществляется от двух отдельных систем управления через специальный коммутатор К. При регулировании выпрямленного напряжения углы управления QI и ац изменяются по разным законам, а коммутатор поочерелШо подключает преобразователи к одной и другой системе регулирования через период напряжения питающей сети. В течение каждого периода в фазу включены вентили разных групп с разными углами управления. Мгновенные значения выпрямленного напряжения разных групп не равны, но средние их значения за два периода равны. Уравнительные реакторы УР1 и УР2 выравнивают мгновенные значения выпрямленного напряжения. Существуют различные способы управления вентилями; однако во всех случаях имеется весьма сложный коммутатор, обеспечивающий переключение вентильных преобразователей с одной системы управления на другую. Для улучшения энергетических характеристик преобразовательных установок используются также комбинированные схемы, каждая из которых имеет улучшенные характеристики; однако при этом значительно усложняется схема силовой цепи и схема управления преобразователем в целом. [16]
Оценивание параметров в замкнутом контуре управления при наличии и отсутствии внешнего возмущения обсуждается в гл. Были запрограммированы и проверены различные алгоритмы управления с подстройкой параметров, после чего было проведено их сравнение по результатам моделирования работы систем с реальным объектом и аналоговой моделью объекта. В некоторых примерах были отмечены быстрая сходимость и хорошее качество управления этих цифровых алгоритмов с подстройкой параметров. Принцип параметрической адаптации был также использован для адаптивного управления с прямой связью и многомерного управления. Нелинейности, обусловленные квантованием по уровню или ошибками округления, и порождаемые ими эффекты, например статические ошибки и предельные циклы при цифровом управлении с обратной связью или зоны нечувствительности в цифровых системах с обратой связью и фильтрах, исследуются в гл. В ней рассмотрены вопросы реализации цифровых фильтров высоких и низких частот и рекуррентного сглаживания. Различные способы управления исполнительными устройствами с помощью прямой и обратной связи описаны в гл. [17]