Cтраница 4
Характеристики сил, действующих на звенья механизма, как правило, изв-естны лишь приближенно и часто задаются в графическом виде. Поэтому наряду с численными методами интегрирования уравнений движения механизма применяются также графические и графоаналитические методы. Из этих методов рассмотрим только метод Виттенбауэра), который позволяет в наглядной форме показать, как изменяется угловая скорость начального звена и кинетическая энергия механизма при изменении приведенного момента инерции. [46]
Полученный график зависимости приращения кинетической энергии ДГ от приведенного момента инерции / п называется диаграммой Виттен-бауэра. Для этого откладываем значение кинетической энергии при ф 0 от начала координат графика ДГ ( /) вниз по оси ординат. Луч, соединяющий любую точку N диаграммы Виттенбауэра с началом координат От, образует с осью абсцисс угол ty, тангенс которого пропорционален квадрату угловой скорости со. [47]
Этот вопрос был освещен в работах Мора и Виттенбауэра. Он определяет силы, действующие на звенья механизма во время его движения, давления в парах без учета сил трения, давления в парах с учетом сил трения, а также условия существования механизма. В работе Графическая динамика механизмов ( 1904) Виттенбауэр обращает внимание на распределение масс и на определение статических моментов и моментов инерции звеньев механизма. [48]
Для решения задачи динамического исследования механизмов Мерцалов широко применяет принцип Даламбера. Совершенно оригинально излагается теория регулирования машин; он использует теорему о жестком рычаге Жуковского, считая, что отдельные отрезки рычага обладают массами исследуемых звеньев механизмов. Оригинально решает он и задачу расчета колеса, причем более точной удобно, чем Виттенбауэр. Отметим также работу В. Л. Кирпичева Построение картины скоростей и картины ускорения для плоских механизмов, в которой была предложена новая методика изложения этих задач8 - - и курсы Д. С. Зернова - Теория механизмов и Общая теория машин 4; они служили и русской и советской технической школе более тридцати лет. [49]
Теперь, когда мы, хотя и очень приближенно, установили начало становления теории механизмов и машин как науки, нет необходимости подробно излагать историю ее развития от второй половины XIX в. Перечислим только некоторых ученых, с именами которых связано развитие науки о машинах. В России это были Петров, Орлов, Вышнеградский, Сомов, Жуковский, Гохман, Горячкин, Мерцалов, Ассур и другие: в Германии - Грюблер, Мор, Бурместер, Грасгоф, Бах, Виттенбауэр, Альт и другие. [50]
В установившемся движении машинного агрегата его диаграмма Виттенбауэра представляет собой отрезок прямой тп, параллельный оси Т диаграммы. Длина отрезка тп равна 50 мм. Координаты точки т равны хт 50 мм, ут 100 мм. Определить коэффициент неравномерности движения установившегося режима, если масштабы по осям координат диаграммы Виттенбауэра равны Иг 10 нм / мм, ц / п 1 0 кем. [51]
В установившемся движении машинного агрегата его диаграмма Виттенбауэра представляет собой отрезок прямой тп, параллельный оси Т диаграммы. Длина отрезка тп равна 50 мм. Координаты точки m равны хт 50 мм, ут 100 мм. Определить коэффициент неравномерности движения установившегося режима, если масштабы по осям координат диаграммы Виттенбауэра равны IT Ю нм / мм, ijn 1 0 кгм. [52]