Cтраница 2
Счетно-импульсные системы непрерывного управления относятся к замкнутым системам, работающим с обратной связью импульсного типа. Суммирование управляющих сигналов происходит непосредственно следящим приводом. Через схему синхронизации 8 импульсы, поданные от интерполятора /, поступают на один из входов реверсивного счетчика 9, где происходит их суммирование. Происходит сравнение импульсов, а их разность в виде числа поступает на дешифратор 10, который вырабатывает сигнал рассогласования е, пропорциональный разности импульсов, имеющихся в каждый момент времени в реверсивном счетчике. Сигнал ошибки усиливается и поступает через усилитель 3 на приводной двигатель / /, который стремится свести к нулю рассогласование следящей системы. Поэтому движение исполнительного органа станка всегда происходит в полном соответствии с количеством и частотой импульсов, поступающих на вход реверсивного счетчика. [16]