Cтраница 2
![]() |
Функциональная схема системы регулирования с зависимым управлением возбуждением двигателя постоянного тока.. -. - i. [16] |
Система регулирования главного привода содержит в своем составе пропорционально-интегральный регулятор якорного тока двигателя, используемый для надежного токоограничения, и регулятор частоты вращения, который усиливает результат сравнения входного сигнала и сигнала обратной связи по частоте вращения. [17]
![]() |
Метод последовательных приближений в аналого-цифровом преобразовании. [18] |
Первое значение пробного напряжения равно 5 0 В. Сравнение входного сигнала с этим значением дает 1, поскольку напряжение входного сигнала превышает пробное напряжение. Результатом этого сравнения является О, так как 1 8 В меньше 2 5 В. Подобная процедура последовательных приближений повторяется для всех шести разрядов. Полученное в результате преобразования значение равно 6 718 В. Разница между этим значением и действительным значением входного сигнала, равным 6 8 В, отражает ограничения на точность преобразования, накладываемые шестиразрядным аналого-цифровым преобразователем. [19]
Достоинством данной схемы является возможность суммирования большого числа сигналов и обеспечения высокого качества отпирающих импульсов. Выполнение схемой операции сравнения входных сигналов позволяет использовать ее и в качестве фазосдвигающего устройства. [20]
Основой его является усилитель, состоящий из трех каскадов. Сигнал для компенсации дрейфа формируется путем сравнения входного сигнала и части сигнала после 2-го усилительного каскада. Выделенный сигнал, обусловленный дрейфом, модулируется, усиливается, выпрямляется, фильтруется и вводится во входной каскад основного усилителя в противофазе с напряжением дрейфа. Сравнение, модуляция и демодуляция компенсирующих сигналов осуществляется с помощью вибропреобразователя. [21]
![]() |
Блок-схема АЦП с поразрядным уравновешиванием. [22] |
В основу поразрядного уравновешивания также положен метод сравнения входного сигнала с сигналом обратной связи, являющимся эквивалентом набранного кода. Метод набора кода здесь отличается от предыдущего; он набирается за столько тактов, сколько разрядов содержится в коде. Цикл работы АЦП начинается со сравнения сигнала с эталонным напряжением, соответствующим старшему разряду регистра. Сравнение осуществляется с помощью нуль-индикатора и логической схемы, управляемой блоком управления. [23]
На рис. 9 - 2 использован тот же принцип получения отрицательной обратной связи по скорости, сигнал которой подается на обмотку возбуждения генератора через электромашинный усилитель. В данной схеме ЭМУ служит в качестве возбудителя генератора, а элемент сравнения входного сигнала с сигналом обратной связи вводится в цепь управляющей обмотки ОУ. Приведенная схема отличается от предыдущей только тем, что сигнал обратной связи усиливается при помощи электромашинного усилителя. [25]
На входы коммутатора с входным сопротивлением не менее 2 МОм и входной емкостью не более 100 пФ подаются до 8 различных аналоговых сигналов. Один из них в соответствии с адресным кодом, образованным сигналами Адр1, Адр2 и АдрЗ, формируемыми контроллером DD10 в цифровом блоке управления ПМК, подается на сравнивающее устройство А2, которое содержит компараторы DA1 и DA2 для сравнения входного сигнала с отрицательным или положительным эталонным ступенчатым напряжением. Линейность огибающей ступенчатого напряжения обеспечивается цепью отрицательной обратной связи, охватывающей операционный усилитель DA4 c выхода которого снимается положительное ступенчатое напряжение. [26]
Полупроводниковые компараторы напряжения по массовости применения в микроэлектронной аппаратуре и номенклатуре уступают среди АИС только ОУ. Компараторы напряжения относятся к специализированным ОУ, в которых нормальным является нелинейный режим работы каскадов. Компаратор предназначен для сравнения входного сигнала с опорным. При этом в зависимости от того, больше входной сигнал опорного или меньше ( на доли милливольта), на выходе компаратора за минимальное время должно установиться напряжение лог. Приемниками выходных сигналов компараторов обычно являются логические схемы. Поэтому выходные напряжения каждого компаратора напряжения согласуются с ТТЛ, ТЛЭС или КМОП-логическими схемами. [27]
Поэтому это устройство, состоящее из запоминающего элемента, генератора, формирователя импульсов, счетчика, преобразователя Д / Н и называется накопителем с запаздыванием и в дискретных системах выполняет функции, аналогичные интегратору в непрерывных системах. После первого накопителя сигнал может быть подан на второй накопитель. Двоичное число со счетчика второго накопителя с запаздыванием подается на преобразователь двоичного числа в дискретную физическую величину такого же типа, которая воздействует на входе системы. В измерительном звене ( дискриминаторе) в дискретные моменты времени происходит сравнение входного сигнала с сигналом обратной связи и выдается соответствующий корректирующий сигнал ошибки. [28]
В соответствии с алгоритмом первый входной сигнал считается эталоном первого кластера. Следующий входной сигнал сравнивается с эталоном первого кластера. Говорят, что входной сигнал следует за лидером и принадлежит первому кластеру, если расстояние до эталона первого кластера меньше порога. В противном случае второй входной сигнал становится эталоном второго кластера. Процесс повторяется для всех следующих входных сигналов. Таким образом, число кластеров растет с течением времени и зависит как от значения порога, так и от меры сходства, использующейся для сравнения входных сигналов и эталонов классов. [29]