Cтраница 4
Современный этап развития теории управления характеризуется все большим вниманием к вопросам построения модели объекта управления по данным вход-выход, полученным в условиях функционирования объекта. Это объясняется тем, что для сложных объектов априорная информация о закономерностях их функционирования неполная или даже отсутствует совсем и создание системы управления в этом случае связано с рядом теоретических и практических трудностей. Значимость идентификации в общей теории привела к чрезвычайно быстрому ее развитию, и внимание, которое уделялось идентификации в работах по управлению, непрерывно росло, и, естественно, значительно увеличилось количество исследований и публикаций в этой области. Вопросы идентификации занимали все большее место в совещаниях и конгрессах международной организации по автоматическому управлению ( ИФАК), и в настоящее время проблема идентификации оформляется как самостоятельное направление, разрабатывающее методы и средства получения модели объекта управления. Это формирование идентификации осуществляется на базе многочисленных статей и книг, число которых непрерывно растет, а также обмена опытом учеными различных стран на специализированных симпозиумах по идентификации ИФАК. [46]
При подготовке перфоленты обычно возникают ошибки программирования-синтаксические или численные. Нередко, прежде чем удастся получить правильную перфоленту для ЧПУ, требуется три или даже больше проходов. С составлением управляющих программ обработки деталей связана и другая проблема: как добиться наилучшей последовательности шагов механической обработки. Эта проблема возникает главным образом при ручном методе программирования. Некоторые языки автоматизированного формирования управляющих программ с помощью ЭВМ обеспечивают средства получения наилучшей последовательности операций. [47]