Cтраница 2
![]() |
Структурная схема регулирования сильного действия. [16] |
Первый тип регуляторов установлен на генераторах Волжской ГЭС имени В. И. Ленина, второй - на генераторах Волжской ГЭС имени XXII съезда КПСС. Схема регулирования предусматривает обратную связь с колец ротора для стабилизации процесса регулирования. [17]
Регулятором формируется определенный закон регулирующего воздействия, способствующий наиболее целесообразному характеру изменения контролируемого параметра в объекте 0 в сторону восстановления заданного значения. На рис. V.4 показана также одна из возможных обратных связей, вводимых для стабилизации процесса регулирования. [18]
Принятый в схеме способ возврата регулировочных клапанов турбины регулятором мощности к равновесному положению предопределяет колебательный характер процесса регулирования мощности. Этот импульс, вводимый в САР турбины через датчик давления ДД, не влияет на статические характеристики, но, ускоряя возврат клапанов к равновесному открытию, способствует стабилизации процесса регулирования мощности. [19]
![]() |
Типовая схема автоматизации питания котла. [20] |
В случае нарушения процесса имеет место отклонение регулируемых параметров от заданных значений; при этом срабатывает один из контактов пускового устройства и исполнительный механизм начинает перемещать регулирующий орган в направлении, соответствующем восстановлению регулируемых параметров. Одновременно с включением пускового устройства подается импульс на узел упругой обратной связи, благодаря чему отключение исполнительного механизма происходит несколько ранее достижения заданного значения регулируемых параметров, что способствует стабилизации процесса регулирования. [21]
Принцип действия регулятора основан на сравнении силы тяги токовой катушки, напряжение на которую подается с балластного сопротивления, и силы подающей пружины. От того, какая из сил преобладает, происходит сближение или разведение электродов. Демпфер служит для стабилизации процесса регулирования зазора. [22]
Выходное давление регулирующего блока поступает в блок предварения 5, выходной сигнал которого изменяется в зависимости от первой производной входного сигнала по времени. Степень этого воздействия на управляющий сигнал, измеряемая временем предварения, регулируется посредством переменного дросселя, установленного на блоке предварения. В системах автоматического регулирования блок предварения служит для стабилизации процесса регулирования многоемкостных производственных объектов и объектов с большими постоянными времени. Выходное давление блока предварения подводится в сильфонную камеру управляющего элемента 5 гидравлического следящего привода. [23]
В схеме трехимпульсного регулирования питания помимо регулирования соотношения пар ( нагрузка) - вода осуществляется и регулирование уровня. В этом последнем случае регулятор - обслуживает в качестве регулируемого участка барабан котла. Здесь явление самовыравнивания практически отсутствует, следствием чего для стабилизации процесса регулирования является необходимость введения обратной связи. Она осуществляется в количественном виде по показаниям водомера, а не по положению регулирующего органа. [24]
Всякая система автоматического регулирования, как уже было отмечено выше, состоит из двух основных частей: объекта регулирования и регулирующего устройства или регулятора. В простых случаях в состав регулятора входят измерительный элемент, усилитель и исполнительный механизм. Однако такое простое устройство в большинстве случаев не обеспечивает устойчивой работы системы, а также требуемых качественных показателей процесса регулирования. Поэтому в общую схему автоматического регулирования вводят корректирующие устройства, назначение которых состоит в стабилизации процесса регулирования, а также создания такого процесса, который удовлетворял бы по своим качественным показателям поставленным требованиям. [25]
Отсюда следует, что питание катушки контактора осуществляется через конечный выключатель колонки дистанционного управления. KB или КН и отключат двигатель. Катушка срабатывает и замыкает свои контакты, чем подается напряжение на электродвигатель 5, который начинает перемещать исполнительный орган 6 в сторону открывания трубопровода. Одновременно электродвигатель перемещает поршень устройства пневматической обратной связи в направлении уменьшения давления в нем. Это способствует стабилизации процесса регулирования. При замыкании контактов 3 - М одновременно с включением контактора загорается сигнальная лампочка М, сигнализирующая о том, что регулятор срабатывает в сторону уменьшения регулируемой величины. [26]
Отсюда следует, что питание катушки контактора осуществляется через конечный выключатель колонки дистанционного управления. Так что когда регулирующий орган 6достигнет крайнего положения ( полностью открытого или полностью закрытого), сработают конечные выключатели KB или КН и отключат двигатель. Катушка срабатывает и замыкает свои контакты, чем подается напряжение на электродвигатель 5, который начинает перемещать исполнительный орган 6 в сторону открывания трубопровода. Одновременно электродвигатель перемещает поршень устройства пневматической обратной связи в направлении уменьшения давления в нем. Этот сигнал по импульсной трубке передается в камеру измерительного устройства; благодаря этому возвращение мембраны /, электрозолотника и других элементов регулятора в состояние равновесия происходит еще до возвращения разрежения к заданному значению. Это способствует стабилизации процесса регулирования. При замыкании контактов 3 - М одновременно с включением контактора загорается сигнальная лампочка М, сигнализирующая о том, что регулятор срабатывает в сторону уменьшения регулируемой величины. [27]