Cтраница 2
Для повышения точности управления объектами, требующими значительных энергетических затрат на управление, необходимо разделение функций между измерительным и исполнительным элементами систем управления. В системах непрямого действия для оказания управляющего воздействия на объект привлекается дополнительный источник энергии. На рис. 1.17 изображена принципиальная схема такой системы для стабилизации уровня жидкости. Измеритель уровня - поплавок - имеет небольшие размеры, так как перемещение подвижного контакта потенциометра П не требует больших усилий. [16]
Достоинством систем прямого регулирования является простота и надежность. Они, как правило, органично вписываются в конструкцию управляемых объектов, не требуя посторонних источников энергии. Недостатком этих систем является невысокая точность при необходимости обеспечивать большие усилия для перемещения управляющих органов. Например, при стабилизации уровня жидкости в большом резервуаре с помощью регулятора прямого действия пришлось бы сильно увеличивать объем поплавка. Для точного регулирования частоты вращения паровой машины большой мощности, пар в которую подается через регулирующий клапан с большим усилием перестановки штока, необходимо увеличивать вращающиеся массы центробежного датчика, что приводит к ухудшению качества переходных процессов. [17]
Стабилизация уровня жидкости в напорных резервуарах несколько отличается от стабилизации уровня в приемных резервуарах. Разница заключается в том, что при уменьшении водоразбора уровень в резервуарах не снижается, а поднимается, но и в этом случае статическая составляющая напора увеличивается, а частота вращения электродвигателя насоса в результате действия системы регулирования уменьшается. При увеличении водопотребления, наоборот, уровень жидкости в резервуаре падает, статическая составляющая напора уменьшается, а частота вращения увеличивается. Основная цель системы стабилизации уровня жидкости в напорном резервуаре заключается в поддержании уровня на заданной минимальной отметке. [18]