Cтраница 2
Постоянство Мкян определяет точность работы всей гироскопической системы. Так как / р const, то для неизменности МКИЯ необходима стабильность частоты вращения гиродвигателя. Причинами нестабильности частоты вращения могут быть переменные моменты трения в подшипниках опор и о воздух при изменении атмосферного давления, а также нестабильность напряжения питания и его частоты. [16]
Коллекторные двигатели постоянного тока в зависимости от способа их возбуждения имеют различную жесткость механической характеристики. Двигатели с параллельным возбуждением и с возбуждением от постоянных магнитов вследствие повышенной жесткости механической характеристики имеют более стабильную частоту вращения, а с применением специальных устройств - регуляторов скорости ( центробежно-вибра-ционных или электронных) достигается стабильность частоты вращения от 5 до 0 5 % и выше. [17]
Требования, предъявляемые к ЭМММ, различны и определяются назначением и условиями эксплуатации машин. Для ЭМММ следящих систем важны высокое быстродействие и малая инерционность. ЭМММ, применяемые в регистрирующих и записывающих устройствах, должны обеспечить стабильность частоты вращения, малые и стабильные во времени моменты трения. Высокая точность преобразования сигнала является основным требованием для электромагнитных преобразователей угла и момента. Обеспечение максимального значения кинетического момента при заданных габаритах, стабильность кинетического момента, малое время разгона и значительное время выбега, стабильность положения центра тяжести при действии ускорений - таковы специфические требования, предъявляемые к гиродвигателям. Имеется также группа машин, к которым предъявляются повышенные требования в отношении их виброакустических характеристик. Общими для всех типов ЭМММ являются повышенные требования к ресурсу и надежности работы. [18]
Отсюда также следует, что частота врашения идеального холостого хода по при включении резистора Кд не изменится. Достоинство этого способа регулирования - надежность и простота, недостатки - неэкономичность, обусловленная бесполезным нагревом добавочных резисторов; необходимость многоступенчатого реостата и громоздкой аппаратуры управления для получения плавного регулирования; уменьшение жесткости механических характеристик и стабильности частоты вращения; возможности регулирования частоты вращения только вниз от основной частоты. [19]
При увеличении сопротивления повышается критическое скольжение, т.е. снижается критическая частота вращения, а максимальный момент при этом не изменяется, что дает возможность уменьшать частоту вращения ротора. Регулирование частоты вращения таким способом неэкономично, потери энергии в цепи ротора пропорциональны скольжению. Плавность регулирования зависит от числа ступеней реостата, что усложняет цепь управления, увеличивает ее стоимость, снижает надежность. Стабильность частоты вращения при увеличении нагрузки уменьшается, диапазон регулирования невелик. Регулирование частоты вращения возможно только вниз от основной. [20]