Cтраница 2
Однако применение таких сложных моделей ограничено в связи с трудностями получения достоверной исходной информации для массовых расчетов. По мере накопления опыта исследовательских работ и в случае расширения или уточнения круга поставленных задач представляется возможным включение усложненных моделей в излагаемую методику, что не приводит к ее принципиальному изменению. [16]
В предыдущем разделе, посвященном исследованию устойчивости нелинейных систем управления, была показана возможность возникновения незатухающих колебаний в системах, аналогичных изображенной на фиг. Предположим, что такие колебания действительно существуют, и попытаемся исследовать, как влияет на процессы в системе включение модели в цепь обратной связи. [17]
Было показано, что при этом удается, правда в известных пределах, осуществить разделение задач получения необходимой чувствительности и обеспечения устойчивости системы. Но, как мы уже убедились, наличие нелинейных элементов часто приводит к возникновению нежелательных колебаний. В этом случае включение модели в систему управления может служить средством стабилизации системы, если модель содержит до - фиг. [18]
Комбинированные самонастраивающиеся системы управления, по определению, содержат, кроме основного контура управления разомкнутые и замкнутые контуры самонастройки параметров. Они применяются в тех случаях, когда не только характеристики возмущения, но и характеристики объекта меняются в широких пределах. Вообще включение моделей в структуру самонастраивающихся систем, где они выполняют различные функции, встречается достаточно часто. [19]