Cтраница 1
Изменение закона регулирования осуществляется соответствующими переключениями в цепочках R - С. Например, для получения ИИ-закона регулирования конденсатор С2 отсоединяется. При отключении реостата R8 обратной связи по положению затвора регулирующего органа РО и отсоединения конденсатора С2 регулятор работает как интегральный. При включении по схеме, показанной на рисунке, регулятор отрабатывает ПИД-закон регулирования. [1]
Благодаря возможности изменения законов регулирования применение ремиконта целесообразно и тогда, когда в момент проектирования точно не известен требуемый закон регулирования. [2]
Если AAWAW, изменение закона регулирования нецелесообразно. [3]
![]() |
Структурная схема системы, состоящая из управляемой 8г и неуправляемой S., подсистем. [4] |
В этом случае выходом из положения может быть не изменение закона регулирования, а изменение структуры системы. Предположим теперь, что система имеет управляемый, но ненаблюдаемый неустойчивый полюс. Так как этот полюс не связан с выходом, то выход будет наблюдаться как устойчивый. Но тем не менее внутренняя неустойчивость системы может привести к аварии, когда неустойчивая переменная достигнет определенной амплитуды, либо к появлению эффекта насыщения из-за выхода системы из линейной зоны. [5]
![]() |
Введение экономических параметров в систему регулирования при помощи вычислительных машин. [6] |
Если требуется более точное регулирование, вместо алгебраической системы можно пользоваться системой дифференциальных уравнений; изменения законов регулирования ( дифференциального или интегрального) могут быть выполнены путем изменения коэффициентов. [7]
Выбор оптимального закона регулирования в этом случае заключается в минимизации интегрального критерия оценки качества при изменении закона регулирования и параметров настройки регулятора. [8]
Ниже приводится описание только двух регуляторов: гидравлического и пневматического, на примерах которых будут иллюстрированы простейшие методы изменения законов регулирования, реализуемых этими регуляторами. [9]
На передней панели под крышкой расположены также предохранитель и колодка с номерами зажимов, на которой устанавливаются сменные резисторы Rl, R2 и перемычки для изменения закона регулирования. [10]
Кроме того, вопрос о поддержании тока передачи при нарушениях нормальной работы инвертора в случае инерционного регулятора тока может быть, видимо, решен некоторым изменением закона регулирования. [11]
В регуляторе могут быть сформированы П -, ПИ -, ПД -, ПИД-законы регулирования. Структура регулятора представляет собой релейный усилитель с исполнительным механизмом, охваченные обратной связью. Изменение закона регулирования осуществляется изменением схемы обратной связи. Входной сигнал х, снимаемый с реостатного датчика базового прибора 1, пропорциональный отклонению регулируемой величины от задания, сравнивается с сигналом обратной связи. [12]
Структурная схема регулирующего стенда показана на рис. П-5. Объект регулирования представляет собой три последовательно соединенных апериодических звена первого порядка, собранных на пневматических RС - цепочках. Регулятор реализует ПИ - или ПИД-закон регулирования. Изменение закона регулирования осуществляется переключением пневмотумблера на передней панели стенда. [13]
Это условие может рассматриваться как формулировка условия теоремы В. А. Котельникова применительно к системам автоматического регулирования с дискретными регуляторами. Иными словами, это условие гарантирует идентичность обеих систем не только с точки зрения величины среднеквадратичной ошибки регулирования, но и с точки зрения их запаса устойчивости. Следует обратить внимание на своеобразие использования теоремы В. А. Котельникова при построении систем регулирования с цифровыми регуляторами, которое заключается в том, что определяющим для выбора периода квантования является не полоса частот входных воздействий, а полоса частот, пропускаемых системой регулирования в целом. При неизменных динамических свойствах объекта и неизменных статистических характеристиках возмущений величина предельного периода квантования должна меняться с изменением закона регулирования регулятора и изменением его параметров настройки. Общая тенденция здесь такова, что чем большее быстродействие системы может обеспечить регулятор, тем меньшим должен выбираться период квантования. [14]