Cтраница 1
![]() |
Влияние изменения нагрузки объекта z на отношение ТВК / ТОГК, кратность срабатывания регулятора п и относительное время периода автоколебаний Гнр / Т. [1] |
Изменение заданного значения регулируемой величины от нуля при регулировании объекта, нагрузка которого продолжает оставаться на прежнем ( нулевом) значении, приводит к появлению в системе несимметричных автоколебаний типа треугольная волна с одинаковым наклоном восходящих и нисходящих прямых. Среднее значение этих колебаний располагается между нулевым и вновь установленным заданным значением регулируемой величины. [2]
В зависимости от характера изменения заданного значения регулируемой величины автоматические регуляторы разделяются на собственно регуляторы и программные регуляторы. [3]
Характерной особенностью системы с П - регулято-ром является изменение заданного значения регулируемой величины при изменении положения регулирующего органа в состоянии равновесия. Полный диапазон изменения регулируемой величины носит название остаточной неравномерности регулятора. [4]
![]() |
Скелетная схема CAP. Регулятор с обратной связью. [5] |
Связь будет иметь положительный знак, если направление изменения заданного значения регулируемой величины совпадает с направлением изменения положения регулирующего органа и наоборот. [6]
Возмущением по заданию назовем возмущение, приложенное к задатчику регулятора преднамеренно с целью изменения заданного значения регулируемой величины. Помеха - это возмущение, не связанное с нормальной работой системы и существующее потому, что его не удается устранить. Оно может возникать как в объекте, так и в регуляторе. [7]
Возмущением по заданию назовем возмущение Дф3, которое возникает в задающем устройстве и вызывает изменение заданного значения регулируемой величины. [8]
Когда мы говорим о регулировочной характеристике программного регулятора у р ( t), то предполагаем, что скорость изменения заданного значения регулируемой величины мала сравнительно со скоростью протекания переходного процесса. [9]
![]() |
Кривые переходных процессе при изменении задания. а - апериодический. 0 - колебательный. [10] |
На рис. 1 - 9 показаны кривые апериодического ( а) и колебательного ( б) переходного процессов при изменении заданного значения регулируемой величины. После перенастройки системы отклонение следует отсчитывать уже от нового равновесного значения. Здесь ось абсцисс как бы переносится параллельно самой себе на величину изменения регулируемого параметра в процессе перенастройки. [11]
При наличии щита управления функции оператора сводятся к дежурству у приборов, контролю за значением режимных показателей хода процесса, изменением заданных значений регулируемых величин, в случае необходимости, с помощью задатчиков регуляторов. [12]
С помощью независимых устройств логического управления ( УЛУ) функциональными группами в АСУ ТП осуществляется основной объем операций по дискретному управлению блоком - включение и отключение механизмов, открытие и закрытие задвижек, включение и отключение автоматических регуляторов и изменение заданных значений регулируемых величин. Индивидуальное управление при этом сохраняется только для наиболее ответственных механизмов, запорных и регулирующих органов, а также для некоторых элементов оборудования, не вошедших в функциональные группы. [13]
![]() |
Кривые переходных процессов. [14] |
После перенастройки системы отклонение регулируемого параметра следует отсчитывать уже от нового равновесного значения. На рис. 1.10 показаны кривые соответственно апериодического и колебательного сходящихся переходных процессов при изменении заданного значения регулируемой величины. [15]