Cтраница 4
Копирование при помощи следящих систем достигается путем попеременного включения вертикальной и продольной подач стола. [46]
Для образования и-мпульсов тока, посылаемых для переключения распределителей, применяются особые приборы - релейные генераторы импульсов ( импульс-схемы), составляемые обычно из двух или трех реле замедленного действия. Взаимное включение контактов и катушек реле приводит к попеременному включению и отключению каждого из реле. Контакты реле пульс-схемы включаются в цепь канала связи и в цепь движения распределителей, осуществляя периодическую посылку импульсов. [47]
![]() |
Кинематическая схема лебедки ЛТ-ПКМ. [48] |
Отбор мощности осуществляется от коробки перемены передач трактора. Механизм состоит из редуктора 2 с коническими шестернями, попеременное включение которых обеспечивает прямой и обратный ход. Скорость вращения выходного вала коробки передач 3 изменяется в результате перемещения блоков шестерен, что в сочетании с муфтой реверса позволяет получить четыре скорости прямого хода и четыре - обратного. Скорости переключаются тремя рычагами управления, расположенными в кабине тракториста. [49]
Дополнительная сложность возникает при сильной тектонической раздробленности залежи на многочисленные блоки, гидродинамическая связь между которыми не определена. В этих случаях могут быть осуществлены пробные расчеты с последовательным и попеременным включением в них отдельных блоков, имеющих соответствующие данные для расчетов. Такие пробные подсчеты могут не только дать положительные результаты по отдельным блокам ( или группам блоков), но и позволят установить наличие или отсутствие гидродинамической связи между ними. [50]
![]() |
Двухпозиционный регулятор температуры нагревательной печи. [51] |
В качестве примера на рис. VII-8 показана прерывистая система автоматического регулирования температуры нагревательной печи. Так как печь имеет большую тепловую инерцию, ее температуру в определенных пределах можно поддерживать путем попеременного включения и отключения нагревательного элемента. Эти переключения осуществляет Двухпозиционный регулятор, который управляет выключателем нагревателя в зависимости от сигналов, поступающих от чувствительного элемента. [52]
![]() |
Двухпозиционный регуля. [53] |
В качестве примера на рис. VI1 - 8 показана прерывистая система автоматического регулирования температуры нагревательной печи. Так как печь имеет большую тепловую инерцию, ее температуру в определенных пределах можно поддерживать путем попеременного включения и отключения нагревательного элемента. Эти переключения осуществляет двухпозиционный регулятор, который управляет выключателем нагревателя в зависимости от сигналов, поступающих от чувствительного элемента. [54]
![]() |
Стабилизация скорости двигателя с помощью эталонного генератора частоты. а - структурная схема. б - переходный режим. в - установившийся режим. [55] |
ЗГ формирует фронт импульсной функции а, а каждый импульс ДИ формирует спад. В результате на релейный усилитель Р поступает периодическая последовательность импульсов функции а, приводящая к попеременному включению и отключению двигателя. Под действием импульсов момента скорость двигателя возрастает до тех пор, пока не наступит неравенство частот / Зг / дя - После этого логическая схема Л перераспределяет команды на включение и отключение таким образом, что уже импульс ДИ формирует фрснт импульсной функции а, а импульс ЗГ - ее спад. При этом сама функция меняет знак, и момент двигателя становится тормоаящим, с тем чтобы обеспечить снижение скорости двигателя. [56]
Логическая схема построена так, что при / зг / ди ( / зг / ди - частоты импульсов) каждый импульс ЗГ формирует передний фронт импульсной функции а, а каждый импульс ДИ - задний фронт. В результате на релейный усилитель Р поступает периодическая последовательность импульсов функции сг, приводящая к попеременному включению и отключению двигателя. Под действием импульсов момента скорость двигателя возрастает до тех пор, пока не наступает неравенство частот / зг / ди. После этого логическая схема Л перераспределяет команды на включение и отключение таким образом, что уже импульс ДИ формирует передний фронт импульсной функции а, а импульс ЗГ - ее задний фронт. При этом сама функция меняет знак, и момент двигателя становится тормозящим, с тем чтобы обеспечить снижение скорости двигателя. [57]
В схеме использован электромашинный усилитель ЭМУ-12А ( рис. 5 - 23), к управляющим обмоткам которого oi ( зажимы OIi и 0 / 2) попеременно подключаются положительный или отрицательный зажимы вентиля Д, собранного на германиевых диодах типа ДГ-Ц24. К выходным зажимам усилителя подключена обмотка возбуждения ОВМ1 генератора Ml, питающего ванну. Попеременное включение контактов КР в цепи питания реле Р, имеющего два размыкающих и два замыкающих контакта, осуществляется кулачковым механизмом специального профиля, осуществляющим включение контактов на 1 сек через каждые 10 сек. Включение электродвигателя М2, вращающего через соответствующий редуктор кулачковый механизм, производится от трансформатора Тр при помощи тумблера В2 переменным сопротивлением Rw, а регулирование тока в обмотке Wi - переменным сопротивлением R-J. Инерционность системы определяется инерционностью реле, генератора и усилителя. Инерционность реле составляет тысячные доли секунд; инерционность усилителя может быть снижена до сотых долей секунд за счет введения обратной связи, для чего обмотку ш 2 через сопротивление подключают к выходу ЭМУ; инерцион - ность же генератора MI составляет примерно 0 15 - 0 2 сек. [58]
В однокатушечных соленоидных двигателях включение и выключение рабочей катушки осуществляется механическим выключателем под действием тела сердечника, что не нашло применения в приводе насосов, либо при помощи полупроводникового вентиля. Обратный ход в обоих случаях осуществляется за счет упругости пружины. В многокатушечных соленоидных двигателях попеременное включение катушек осуществляется при помощи вентилей. К каждой катушке ток от источника питания подается в один из полупериодов синусоидального напряжения. Сердечник поочередно втягивается то одной, то другой катушкой, совершая возвратно-поступательное движение. [59]
На рис. 5 - 24 представлена схема автоматического реверсирования тока в ванне, питаемой вентилями, разработанная проектным институтом. В схеме предусмотрено включение двух выпрямителей на одну ванну. Реверсирование тока в ванне осуществляется попеременным включением одного из двух выпрямителей, соединенных со стороны выпрямленного тока навстречу друг другу. Для реверсирования тока используются два пневматических реле времени с выдержкой времени при включении и отключении, с одним замыкающим и одним размыкающим контактами типа РПВ-1М и РСП-1М, с промежуточным реле ЭП-216, с двумя замыкающими и одним размыкающим контактами, включенными по схеме пульс - пары. [60]