Cтраница 2
На рис. 202, ж приведена схема так называемой волновой передачи, основанная на новом принципе передачи вращательного движения за счет бегущей волновой деформации одного из зубчатых колес. Эта передача состоит из водила 3 с двумя роликами, свободно вращающимися на осях, закрепленных в водиле, неподвижного жесткого зубчатого колеса / с внутренними зубьями и вращающегося гибкого - колеса 2 с наружными зубьями. Жесткое зубчатое колесо соединяется с корпусом передачи. Гибкое зубчатое колесо изготовляют либо, как в приведенном примере, в виде стакана с тонкой, легко деформирующейся стенкой, либо в виде свободно деформирующегося кольца. [16]