Cтраница 2
В рассмотренных примерах были заданы зависимости момента движущих сил и изменяющегося скачком момента сил полезного сопротивления соответственно от угловой скорости и от угла поворота звена приведения, приведенный же момент инерции масс звеньев механизма считался постоянным. При большой массе звена приведения по сравнению с массами остальных звеньев считать постоянным приведенный момент инерции вполне возможно, так как это не ведет к существенным ошибкам. Когда же массы звеньев, движущихся с переменными скоростями, велики, то пренебрегать изменениями приведенного момента инерции нельзя, и тогда решать динамические задачи, изложенными выше методами не представляется возможным. В таких случаях приходится применять численные или графические методы. Далее излагаются два графических метода, позволяющие решать динамические задачи при заданных в общем виде движущем моменте, моменте сил сопротивления и моменте инерции. [16]
Характеристики сил, действующих на звенья механизма, как правило, изв-естны лишь приближенно и часто задаются в графическом виде. Поэтому наряду с численными методами интегрирования уравнений движения механизма применяются также графические и графоаналитические методы. Из этих методов рассмотрим только метод Виттенбауэра), который позволяет в наглядной форме показать, как изменяется угловая скорость начального звена и кинетическая энергия механизма при изменении приведенного момента инерции. [17]
При установившемся движении работа движущих сил за цикл равна работе сил сопротивлений. Поэтому угловая скорость вала в начале и конце цикла одинакова. Однако внутри цикла имеет место колебание скорости, которое происходит от двух причин. Во-первых, для углового перемещения вала, не равного циклу, работа движущих сил может быть не равна работе сил сопротивлений, это бывает в тех случаях, когда законы изменения моментов сил движущих и сил сопротивлений разные. Второй причиной, вызывающей колебания скорости внутри цикла, является изменение приведенного момента инерции механизма, когда величина его зависит от положения механизма. [18]