Cтраница 5
Расширенная КЧХ, как и обычная, является частным случаем передаточной функции при значении комплексной переменной р-тш / ю, где и - круговая частота; m - степень колебательности. Степень колебательности то / ш определяется наименьшим значением отношения действительной части комплексного корня характеристического уравнения системы к коэффициенту при мнимой части. [61]
Подставляя в уравнение (V.71) значения Кр ( т; / со) и К0в (; / со) и решая его относительно параметров настройки при заданной величине степени колебательности т, можно построить график кривой равной колебательности в плоскости настроек для различных значений частоты со. [62]
Появление неучитываемых в расчете инерционных звеньев приводит к снижению рабочей частоты до 0 58 рад / сек ( по сравнению с расчетным значением 0 6 рад / сек) и к уменьшению степени колебательности до 0 33 ( по сравнению с 0 34), что вполне допустимо. [63]
Расширенной амплитудно-фазовой характеристикой называется комплексная функция частоты, получаемая путем замены в выражении передаточной функции V ( s) аргумента s комплексной переменной q 4 - г со ( - т - - г) со ( где т - степень колебательности), ( см. стр. [64]