Степень - неравномерность - регулятор
Cтраница 3
В других случаях изменение степени неравномерности регулирования должно проводиться только за счет степени неравномерности регулятора или только за счет степени неравномерности парораспределения. [31]
Величина отклонения параметра в конце процесса регулирования от заданного значения называется остаточной неравномерностью, или статической ошибкой. Она представляет собой отклонение регулируемого параметра в процентах от заданного значения, вызывающее полный ход исполнительного механизма. Например, если степень неравномерности регулятора равна 10 %, то это значит, что изменение параметра на 1 % от шкалы регулятора вызовет перемещение регулирующего органа а / ю его полного хода из одного крайнего положения в другое. Неравномерность, или статическая ошибка, регулирующего органа с чувствительным элементом определяется жесткостью связи. Чем жестче связь, тем большее изменение задания регулируемого параметра вызывает перемещение регулирующего органа на единицу его полного хода. [32]
 |
Газодинамическая характеристика при регулировании давления изменением скорости вращения. [33] |
В точке А происходит переключение работы системы на работу под командой регулятора скорости, поддерживающего постоянной скорость вращения машины. Линия 2 отражает изменение производительности в том случае, если регулятор давления статический и заданный уровень давления изменяется в пределах неравномерности регулятора. Угол наклона кривой определяется степенью неравномерности регулятора. [34]
Каждый регулятор имеет свою характеристику регулирования, которая представляет собой зависимость числа оборотов турбины от ее нагрузки. Если представить графически зависимость числа оборотов от нагрузки, отложив по оси абсцисс мощности N, а по оси ординат соответствующие числа оборотов п агрегата и если при этом пренебречь нечувствительностью системы регулирования, то получим график в виде некоторой линии, приближающейся к прямой. Величина наклона статической характеристики зависит от степени неравномерности регулятора. [35]
Регулятор имеет устройство, обеспечивающее остающуюся степень неравномерности. Достаточно опору прибора 16 переместить влево, чтобы при различных положениях поршня 4 сервомотора была различная предварительная затяжка пружины чувствительного элемента, что и обеспечивает уклон регуляторной характеристики. Стрелка, связанная с опорой, указывает ( в процентах) степень неравномерности регулятора. [36]
При автоматическом регулировании технологических процессов в ряде случаев необходимо иметь возможность изменять в некоторых пределах степень неравномерности регулировочной характеристики регулятора. Особенно это имеет значение при регулировании тепловых процессов в металлургической промышленности. Выбор оптимального значения степени неравномерности характеристики может быть установлен только опытным путем, тек как это связано с особенностями регулируемого процесса. Такой выбор степени неравномерности регулятора называется настройкой регулятора на процесс. Учитывая указанную потребность, наша промышленность выпускает автоматические регуляторы температуры и отдельные узлы к ним, облегчающие настройку регулятора на процесс. [37]
Муфта регулятора через стакан основной пружины воздействует на рычаг, связанный с рейкой топливного насоса. Рычаг связан также пружиной с поршнем катаракта. Для изменения степени неравномерности имеется дополнительная пружина, одним концом связанная с рычагом; другой коней ее может перемещаться сектором, установленным на наружной стенке регулятора. Изменение наклона дополнительной пружины меняет ее приведенную к муфте жесткость, а следовательно, и степень неравномерности регулятора. [38]
Система автоматического регулирования характеризуется величиной неравномерности, имеющей место в процессе регулирования. Под неравномерностью системы регулирования понимается зависимость величины параметра в установившемся состоянии от нагрузки объекта. Если параметр не зависит от нагрузки, то неравномерность системы регулирования равна нулю. В большинстве случаев параметр убывает с ростом нагрузки и минимальной нагрузке соответствует максимальное его значение. В этом случае неравномерность регулирования положительна. В тех случаях, когда параметр изменяется однозначно с нагрузкой, неравномерность отрицательна. Величина неравномерности системы автоматического регулирования оценивается степенью неравномерности б, которая обычно меньше степени неравномерности регулятора. [39]
Напряжение, появляющееся при отклонении его движка от среднего положения, снимается с делителя Ri-Rs и складывается с напряжением, выделяющимся на сопротивлении Rs. Это сопротивление включено в диагональ моста, образованного реостатом обратной связи R и потенциометром 2 - Таким образом, с переменного сопротивления Re снимается и подается на сетку лампы Л сигнал, пропорциональный разности положений движков реостата обратной связи и потенциометра R2 и величине отклонения параметра регулирования от заданного значения. Правая половина лампы Л является предварительным усилителем напряжения пропорциональной части регулятора. В анодную цепь правой части этой лампы включено электромагнитное реле Р, контакты которого управляют цепью исполнительного механизма. При отсутствии сигнала на левой сетке лампы Л2 через сопротивление Ru протекает ток, создающий отрицательное смещение на правой сетке. При этом через обмотку реле протекает такой анодный ток ( около 2 ма), что обе пары его контактов оказываются разомкнутыми. Это достигается соответствующим подбором характеристик реле. При появлении напряжения разбаланса на левой сетке реле срабатывает. Причем, если сигнал на сетке и напряжение в левом аноде совпадают по фазе, то замыкается одна пара контактов, в противном случае ток в правом аноде увеличивается и замыкается другая пара контактов. Вращение вала исполнительного механизма продолжается до тех пор, пока новое положение жестко с ним связанного движка реостата обратной связи обеспечит компенсацию возникшего на сопротивлении R5 напряжения разбаланса. Изменяя положение движка переменного сопротивления У. Таким образом осуществляется изменение пределов пропорциональности или степени неравномерности регулятора. [40]
Страницы: 1 2 3