Степень - подвижность
Cтраница 4
 |
Рабочая зона промышленного робота. [46] |
Число степеней подвижности - сумма возможных координатных движений звеньев манипулятора относительно его основания. [47]
Число степеней подвижности робота п, под которым подразумевается число степеней свободы рабочего органа относительно звена, принятого за неподвижное, без учета движения губок схвата. [48]
Числом степеней подвижности ПР называется число степеней свободы звеньев кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное. [49]
Для этой степени подвижности робот имеет память емкостью 10 бит. [50]
Для каждой степени подвижности имеется свой привод. Движением всех звеньев манипулятора одновременно по всем степеням подвижности управляет автоматическая система управления. Управление организуется так, чтобы расположенный на конце манипулятора схват или инструмент ( например, окрасочный пистолет) получил при этом необходимое пространственное перемещение подобно движению человеческой руки. [51]
Если проверить степень подвижности этих механизмов по формуле П. Л. Чебышева, то планетарный механизм имеет одну степень подвижности, а дифференциальный-две степени. [52]
Если проверить степень подвижности этих механизмов по формуле П. Л. Чебышева, то планетарный механизм имеет одну степень подвижности, а дифференциальный - две степени. [53]
Независимо от степени подвижности смеси ( ОК 5 или 18 см) и режимов тепловлааностной обработки ( изученных в данной работе) в возрасте 28 сут бетон достигает практически одинаковых прочностных показателей. [54]
Вязкость характеризует степень подвижности нефтепродукта, его прокачиваемость и скорость истечения через отверстия определенных размеров. [55]
Страницы: 1 2 3 4