Cтраница 1
![]() |
График передаточного и переходного запаздывания. [1] |
Степень самовыравнивания объекта не является постоянной, она зависит от нагрузки объекта. [2]
Степень самовыравнивания объекта регулирования Q есть сумма степеней самовыравнивания на притоке и расходе. Для простейших объектов, регулирования значение Q может быть найдено по следующим формулам. [3]
![]() |
Кривая самовыравнивания объектов регулирования (.| Динамические характеристики объектов регулирования в зависимости от величины р. [4] |
Величина степени самовыравнивания объектов регулирования во многом определяет их динамические характеристики. [5]
Повышение устойчивости достигается увеличением степени самовыравнивания Q объекта и постоянной времени Т регулятора. Увеличение времени разгона объекта понижает устойчивость системы. После окончания процесса автоматического регулирования и достижения равновесного состояния в рассматриваемой системе регулируемый параметр вновь устанавливается на заданное значение. Из уравнения (11.11) движения астатического регулятора видно, что относительная скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна относительному отклонению ср регулируемого параметра и обратно пропорциональна постоянной времени Ts регулятора. [6]
Определить чувствительность объекта ч и степень самовыравнивания объекта ft, который представляет резервуар с водой по фиг. Наполнение резервуара водой через задвижку 1 происходит в соответствии с кривой r ( t) фиг. [7]
Величина - - - - называется степенью самовыравнивания объекта. [8]
Полученное выше решение дает представление о влиянии степени самовыравнивания объекта на процесс самовыравнивания. [9]
Чем меньше изменяется выходной сигнал в переходном процессе при одном и том же скачкообразном входном воздействии, тем больше степень самовыравнивания объекта. [10]
Регулируемые объекты с самовыравниванием способны самостоятельно достигать равновесного состояния, но при этом регулируемый параметр тем сильнее отклоняется от первоначального значения, чем больше возмущающее воздействие и меньше степень самовыравнивания объекта регулирования, зависящая от коэффициента емкости объекта. В обычных условиях необходимо, чтобы регулируемый параметр не имел больших отклонений даже на короткий промежуток времени с момента возникновения возмущения любой величины и характера. Поэтому в абсолютном большинстве случаев приходится устанавливать автоматический регулятор. [11]
В уравнениях передаточного коэффициента ( VI, 15) - ( VI, 17) в знаменатель входит выражение А ( KF / rpJ tg ос. Отсюда ясно, что степень самовыравнивания объекта р 1 / л будет тем больше, чем меньше полезная разность температур и больше производительность аппарата. [12]
В уравнениях передаточного коэффициента ( VI, 15) - ( VI, 17) в знаменатель входит выражение А ( KF / rpf) tg a. Отсюда ясно, что степень самовыравнивания объекта р 1 / ц будет тем больше, чем меньше полезная разность температур и больше производительность аппарата. [13]
В этих условиях от регулирующего органа трудно ожидать нормальной работы. Кроме того, при снижении нагрузки в нелинейных объектах уменьшается обычно степень самовыравнивания объекта, что влечет за собой понижение устойчивости. [14]
В этом случае регулирующий орган не может работать нормально. Кроме того, при снижении нагрузки в нелинейных объектах уменьшается обычно степень самовыравнивания объекта, что влечет за собой понижение устойчивости. [15]