Степень - участие - человек
Cтраница 3
Трудовые процессы классифицируются по признакам: характеру предмета и продукта труда ( вещественно-энергетические, характерные для рабочих, и информационные, характерные для служащих), по функциям ( для рабочих - основные и вспомогательные, для служащих - функции руководителей, специалистов и технических исполнителей), по степени участия человека в воздействии на предмет труда ( ручные, машинно-ручные, машинные, автоматизированные), по тяжести труда. [31]
Подготовка исходных данных в ряде случаев может осуществляться и автоматически с непосредственным вводом информации в ЦВМ. Могут применяться также и комбинированные способы, когда степень участия человека в подготовке первичных документов значительно уменьшается. [32]
Подготовка исходных данных в ряде случаев может осуществляться и автоматически с непосредственным вводом информации в ЭВМ. Могут применяться также и комбинированные способы, при которых степень участия человека в подготовке первичных документов значительно уменьшается. [33]
Принципы построения схем в целом сходны для разных многопозиционных подъемников. Некоторые различия определяются конструктивными и технологическими особенностями установок, степенью участия человека в управлении ими. Так, для подъемников шахт с промежуточными горизонтами и канатных дорог с промежуточными станциями часть логических функций управления работой этих установок возлагается на оператора, что упрощает структуру схем. Наиболее полная автоматизация характерна для современных пассажирских лифтов, на примере которого и рассмотрим узлы схем управления многопозиционными подъемниками. [34]
В технической литературе приводятся многочисленные примеры различной классификации ПР, например по технологическим возможностям ( числу манипуляторов, грузоподъемности, типу приводов, быстродействию), технологическому назначению и другим признакам. С позиций охраны труда наибольший интерес представляет классификация ПР по степени участия человека в работе и управлении роботами, а также по выполняемым роботами задачам. Например, от общего числа промышленных роботов в ФРГ 27 4 % роботов выполняют задачи в области обращения с изделиями, около 70 % - задачи в области обращения с инструментом, 2 4 % роботов используются для целей исследования и обучения, 3 3 % ПР применяются в областях, не входящих ни в одну из перечисленных категорий. В области обращения с изделиями решаются задачи загрузки, разгрузки машин для литья под давлением, литьевых аппаратов и прессов, отжигательных и закалочных установок, а также задачи манипуляций при ковке. [35]
Анализ материалов Национального управления безопасности труда Швеции позволяет сделать заключение о том, что на данном этапе развития техники производственный травматизм при использовании ПР для решения задач в области обращения с изделиями и инструментами практически зависит не от типа робота или выполняемых им технологических функций, а от степени участия человека в работе и управлении роботами. Так, анализ распределения числа несчастных случаев в зависимости от вида выполняемых работ и степени участия человека в управлении ПР показывает, что при одинаковом распределении ( 3 %) травматизма при выполнении различных видов работ ( сварка, нанесение покрытий, обращение с изделиями, инструментом и др.) 80 % производственного травматизма приходятся на использование для этих целей манипуляторов с ручным контролем управления. [36]
Все виды технологических процессов на предприятии могут осуществляться лишь в результате труда его работников. Трудовые процессы различаются по следующим основным признакам: характеру предмета труда и продукта труда, функциям работников, степени участия человека в воздействии на предмет труда ( степени механизации труда), тяжести труда. [37]
Обработка информации с помощью машины не исключает участия человека в этом процессе. В системе машина-человек человек воздействует на ввод информации, в той или иной степени на устройства управления для решения задач и получает результаты из выводного устройства. Степень участия человека зависит от класса машин и степени автоматизации их работы, а эти факторы связаны со степенью развития отдельных частей машины. Тем не менее основные компоненты присущи любой цифровой вычислительной машине ( или системе), выполняющей арифметические и некоторые другие операции. Должны быть устройства, обеспечивающие ввод, хранение, обработку и вывод информации, а также управление всем процессом. [38]
 |
Структура системы управления. [39] |
Она представляет собой совокупность управляемого объекта, типовых процедур управления, набора необходимых технических средств и оперативного персонала. О типовых процедурах ( например, правил эксплуатации) здесь идет речь потому, что они должны заранее закладываться в управляющую систему. В зависимости от степени участия человека в процессах управления различаются автоматизированные и автоматические системы управления. [40]
ПР и РТК относятся к производственным системам повышенной опасности, к которым предъявляется ряд специфических требований безопасности. Классификация ПР, РТК и ГПС по степени участия человека в работе и управлении этими системами позволяет с позиции охраны труда разработать эффективные средства защиты обслуживающего их персонала. [42]
В настоящее время положение меняется. Для механизации и автоматизации ряда трудоемких работ применяют роботы-манипуляторы [20], в развитии которых можно выделить несколько поколений по степени участия человека. Они могут видеть, осязать, анализировать обстановку с помощью ЭВМ и изменять свои действия при изменении окружающих условий. [43]
 |
Определение границ опасных зон промышленных роботов. а - метод концентрических окружностей. 6, в - метод пространственной решетки. [44] |
Общие требования безопасности устанавливает общие требования безопасности к конструкции ПР, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов. Это требования, предъявляемые к конструкции робота в целом, к его предохранительным, блокирующим и защитным устройствам, органам управления и средствам отображения информации. Среди общих требований важное значение для производственных цехов имеет обязательное защитное исполнение ПР, предназначенных для эксплуатации в условиях повышенной запыленности и загазованности, а также высокой температуры производственной среды и перемещаемых материалов. В значительной степени уровень безопасности определяется степенью участия человека в работе и управлении автоматизированными системами. [45]
Страницы: 1 2 3