Шестая степень - свобода
Cтраница 2
Торцовая поверхность называется главной базой, а цилиндрическая - двойной упорной установочной базой. Точка на боковой поверхности шпоночной канавки лишает деталь последней шестой степени свободы - вращения вокруг оси ох. [16]
 |
Тиски пневматические с переустанавливаемой губкой. [17] |
Приспособление при наличии на столе станка продольных и поперечных пазов базируется шпонками или штифтами по пазам; при наличии продольных пазов и центрального отверстия - по пазу и отверстию двумя штифтами. Если на столе станка имеются только продольные пазы, то базирование осуществляется двумя шпонками, а лишение шестой степени свободы выполняется установкой инструмента в исходную точку обработки по щупу и установу; на стайках, имеющих автоматическую коррекцию настройки - щупами с автоматическим изменением положения нуля отсчета программы. Возможно также базирование корпуса приспособления по двум плоскостям в координатный угол с помощью точно изготовленного и выверенного угольника, устанавливаемого и закрепляемого в продольных пазах стола станка. [18]
 |
Схема базирования обрабатываемой детали в приспособлении по шести опорным точкам. [19] |
При установке детали в приспособлении каждая из степеней свободы связывается путем прижима детали к соответствующей неподвижной точке ( опоре) приспособления. Эти точки находятся в трех взаимно перпендикулярных плоскостях: точки /, 2 и 3, расположенные в плоскости хОу, лишают деталь трех степеней свободы - возможности перемещаться вдоль оси Oz и вращаться вокруг осей Ох, Оу; точки 4 и 5, расположенные на плоскости zOy, лишают деталь двух степеней свободы - возможности перемещаться вдоль оси Ох и вращаться вокруг оси Oz; точка 6, расположенная на плоскости xOz, лишает деталь шестой степени свободы - возможности перемещался вдоль оси Оу. Силы зажима W, Wi, W2, действующие в направлениях, перпендикулярных трем плоскостям, прижимают деталь к шести неподвижным опорам. Число неподвижных опор в приспособлении не должно быть больше шести, так как в противном случае создается неустойчивое положение обрабатываемой детали в приспособлении. [20]
 |
Схема базирования призматических деталей. [21] |
Для того чтобы точно определить положение валика в пространстве, необходимо задать пять жестких связей - координат ( рис. 1.4, а), которые лишают валик пяти степеней свободы: возможности перемещаться в направлении осей ОХ, OY, OZ и вращаться вокруг осей ОХ и OZ. Шестая степень свободы - вращение вокруг собственной оси - отнимается у валика координатой, проведенной от поверхности шпоночной канавки. [22]
 |
Схема базирования коротких цилиндрических деталей.| Примеры базирования коротких цилиндрических деталей. [23] |
На рис. 121, а показан пример базирования такого типа детали в трехкулачковом патроне, а на рис. 121 6-в призме. В каждом из указанных случаев деталь опирается на пять точек / - 5 и, следовательно, лишается пяти степеней свободы. Шестую степень свободы детали исключают приложением зажимного усилия. [24]
При базировании заготовки кольца поверхностями внутренней цилиндрической и плоской торцовой с использованием трехкулачкового патрона заготовка лишается 5 степеней свободы, для чего нужны 5 основных опор. В силу симметрии заготовки шестая степень свободы, а именно возможность поворота вокруг оси симметрии, за заготовкой сохраняется. Однако после закрепления заготовка лишается шестой степени свободы. В данном случае роль шестой основной опоры выполняют силы трения между кулачками патрона и технологическими базами заготовки. [25]
 |
Схема базирования коротких цилиндрических деталей ( диски. [26] |
Цилиндрическая поверхность валика называется двойной направляющей установочной базой, а торцовая - упорной базой. Шестая точка, проведенная от поверхности шпоночной канавки, лишает валик шестой степени свободы - возможности вращения вокруг собственной оси ог. [27]
Хотя гантель, как всякое свободное твердое тело, обладает шестью степенями свободы, но в отсутствие тангенциальных сил взаимодействия между шарами ( сил трения) при ударах гантелей может возникнуть вращение только вокруг осей, лежащих в плоскости, перпендикулярной к оси самой гантели. Поэтому для описания движения гантели требуется не шесть уравнений, как для свободного твердого тела, а только пять: три уравнения движения центра тяжести и два уравнения вращения вокруг двух осей, перпендикулярных друг к другу и к оси гантели. Гантель в рассматриваемом случае ведет себя как тело, обладающее пятью степенями свободы; движение, соответствующее шестой степени свободы - вращению вокруг оси самой гантели, - возникнуть не может. Эта шестая степень свободы не участвует в обмене кинетической энергии, происходящем при соударении гантелей. [28]
К коротким цилиндрическим деталям относятся диски, кольца и пр. Две опорные точки на короткой цилиндрической поверхности образуют двойную опорную базу. Шестая степень свободы ограничена в данном случае шпоночным пазом А. [29]
При базировании на длинную ( внешнюю или внутреннюю) цилиндрическую поверхность ( двойная направляющая база) деталь лишается четырех степеней свободы. Длинной считают поверхность, отношение длины которой к диаметру больше единицы. Если при этом одна из поверхностей перпендикулярна к оси цилиндрической поверхности и ограничивает перемещение детали в осевом направлении, она лишает деталь еще одной степени свободы. Шестой степени свободы ( вращение детали) при необходимости деталь лишают с помощью шпоночного или шлицевого соединения. По такой схеме базируют валы, а также детали с центральным отверстием, устанавливаемые соответственно в призмах и на оправке. [30]
Страницы: 1 2 3