Изменение - ориентация - ось
Cтраница 2
Таким образом, в сделанных предпо-ложениях условие пластичности идеально пластического анизотропного тела интерпретируется некоторой шестигранной призмой, грани которой параллельны прямой GI О2 аз, полностью определенной для каждого фиксированного положения осей 1, 2, 3 величинами пределов текучести при растяжении-сжатии. При изменении ориентации осей 1, 2, 3 в системе x y z изменяется и призма, интерпретирующая условие пластичности. [16]
 |
Система стабилизации вращением. [17] |
В общем виде схема пассивной стабилизации вращением приведена на рис. 2.7. При длительном времени работы величина и направление вектора кинетического момента, а следовательно, скорость вращений и ориентации оси собственного вращения КА значительно изменяются под действием различных возмущающих факторов. Для поддержания постоянной по величине скорости собственного вращения и изменения ориентации оси вращения используются системы управления с активными устройствами, которые требуют затрат энергии или рабочего тела. Следовательно, в целом систему стабилизации КА вращением следует отнести к комбинированным системам. [18]
Предположим, что гироскоп закреплен в точке центра масс, но его ось может свободно поворачиваться в любом направлении. Такое закрепление осуществляют с помощью карданного подвеса ( рис. 114), обеспечивающего свободное изменение ориентации оси гироскопа в трех взаимно перпендикулярных направлениях. Пусть к гироскопу приложен момент внешних сил. Гироскоп вращается вокруг своей оси с очень большой угловой скоростью ш, поэтому возможная нутация его оси вращения по поверхности конуса вокруг геометрической оси ( см. рис. 113) очень мала. [19]
Предположим, что гироскоп закреплен в точке центра масс, но его ось может свободно поворачиваться в любом направлении. Такое закрепление осуществляют с помощью карданного подвеса ( рис. 86), обеспечивающего свободное изменение ориентации оси гироскопа в трех взаимно перпендикулярных направлениях. Пусть к гироскопу приложен момент внешних сил. Гироскоп вращается вокруг своей оси с очень большой угловой скоростью ш, поэтому возможная нутация его оси вращения по поверхности конуса вокруг геометрической оси ( см. рис. 85) очень мала. [20]
Предположим, что гироскоп закреплен в точке центра масс, но его ось может свободно поворачиваться в любом направлении. Такое закрепление осуществляют с помощью карданного подвеса ( рис. 114), обеспечивающего свободное изменение ориентации оси гироскопа в трех взаимно перпендикулярных направлениях. Пусть к гироскопу приложен момент внешних сил. Гироскоп вращается вокруг своей оси с очень большой угловой скоростью о, поэтому возможная нутация его оси вращения по поверхности конуса вокруг геометрической оси ( см. рис. 113) очень мала. [21]
Рассмотрим, как определяются компоненты тензора деформации и его производной по времени, которую естественно назвать скоростью деформации относительно пространственной системы координат. Выше рассматривались некоторые частные случаи и приемы преобразования компонент тензоров из одних координатных систем в другие при изменении ориентации осей. Для поставленной задачи важно использовать общий метод преобразования компонент тензора из одной координатной системы в другую. [22]
Общее в происхождении этих законов состоит в том, что оба они вытекают из инвариантности уравнений относительно ориентации координатных осей в пространстве. Но изменение ориентации осей достигается не только их поворотами: дополнительное преобразование заключается в инверсии, не сводимой ни к какому вращению. Это и дает закон сохранения четности в дополнение к закону сохранения момента. [23]
Кроме того, после выведения на орбиту ось вращения спутника лежит в плоскости орбиты, и, следовательно, при этом нет собственного движения, связанного с действием гравитационных моментов. Для проведения экспериментов, требующих изменения ориентации оси вращения, был проведен специальный маневр по отклонению оси вращения на 10 от плоскости орбиты, в результате чего была обеспечена прецессия под действием градиента силы тяжести со скоростью 1 8 град / день. [24]
 |
Трехгранник осей и компас команды VPOINT используются с целью задать направление проецирования на трехмерном чертеже. [25] |
Точно задать направление проецирования таким способом очень сложно. Однако многие считают этот метод настройки наиболее понятным. По ходу настройки можно визуально следить за изменением ориентации осей X и Y по виду трехгранника осей. Но это требует определенных навыков: зачастую трудно определить, куда направлена ось - к вам или от вас. [26]
Направление вектора L совпадает с новым направлением оси вращения гироскопа. Если время действия силы мало, то, хотя момент сил М и велик, изменение момента импульса dL гироскопа будет также весьма малым. Поэтому кратковременное действие сил практически не приводит к изменению ориентации оси вращения гироскопа в пространстве. Для се изменения следует прикладывать силы в течение длительного времени. [27]
Закон сохранения момента импульса, подобно - законам сохранения импульса и энергии, является одним из фундаментальных законов природы. В теоретической физике доказано, что этот закон - следствие изотропности пространства. Изотропность пространства означает, что при повороте в нем замкнутой системы как целого ( иначе говоря, при изменении ориентации осей координат) физические свойства замкнутой системы и законы ее движения не изменяются. [28]
Если повернуть координатные оси X, У, Z относительно тела, оставляя углы между ними прямыми, то моменты инерции / х, / у, / z, вообще говоря, изменятся. Однако их сумма останется той же самой, так как она равна 20, а величина 0 не зависит от ориентации координатных осей. Таким образом, сумма моментов инерции / х, / у, Iz относительно любых трех взаимно перпендикулярных осей, проходящих через одну точку, зависит только от положения этой же точки и не меняется с изменением ориентации осей. Более глубокая геометрическая природа этого утверждения раскрывается в тензорной алгебре. [29]
Можно выбрать какую-то фиксированную систему прямоугольных координат, ось Z которой параллельна оси резонатора, представить все частные операторы в этой системе, используя соотношение (7.12), и затем перемножить их. При этом изменение направления распространения волны в резонаторе влечет за собой переориентацию векторных характеристик волны относительно выбранной фиксированной системы координат. Поэтому в рамках этого метода не нужно учитывать оператор зеркального отражения и зеркальное изменение ориентации собственных осей линейных элементов при обратном ходе волны. Оператор, описывающий действие полярного циклического элемента, оказывается одинаковым для прямого и обратного хода волны, а оператор одного и того же неполярного циклического элемента имеет различный вид в зависимости от направления распространения волны. [30]
Страницы: 1 2 3