Стоимость - робот
Cтраница 1
Стоимость роботов равна 18 - 24 тыс. долл. В настоящее время роботы используются для выполнения самых различных функций. [1]
В последние годы стоимость робота непрерывно и быстро снижается относительно стоимости рабочей силы. Применение робота оказывается более экономичным, чем использование рабочего, что ставит под угрозу многие рабочие места. В сознании пролетариата развитых капиталистических стран роботизация производства в первую очередь ассоциируется с безработицей. [2]
Здесь при той же стоимости используемого робота существенно ( примерно в три раза) дорожает специализированное оборудование. Теперь на его проектирование и изготовление уже приходится почти 90 % всех расходов, что является следствием частой смены типа выпускаемых изделий. [4]
Для уменьшения скоростей необходимо уменьшить перемещения по степеням подвижности или уменьшить стоимость робота. [5]
 |
Модули одной степени подвижности.| Сочетание в одном модуле двух соседних степеней подвижности. [6] |
Агрегатно-модульная унификация промышленных роботов позволяет исключить неоправданное многообразие конструкций манипуляторов, сократить затраты на проектирование, уменьшить стоимость роботов. [7]
Таким образом, выражение (2.4) учитывает уменьшение выхода бракованных деталей, увеличение срока службы изделий, эксплуатационные расходы, стоимость робота, затраты на зарплату рабочего и социальные нужды. [8]
По мнению некоторых специалистов, простое сопоставление затрат на производство конкретной продукции с помощью высокопроизводительного робота и на основе ручного труда неприемлемо, так как это приводит к расчету разности между стоимостью робота и стоимостью замещаемой рабочей силы, что практически соответствует оценке экономической границы применения машин. Кульбовской, социально-экономическая эффективность использования принципиально новой техники и технологии, многократно повышающих производительность труда, в частности робототехники, должна определяться при разработке основных направлений развития народного хозяйства с учетом специфики снижения темпов прироста трудовых ресурсов [ 39, с. Но это как раз и предусматривается учитывать с помощью интегрального показателя. [9]
 |
Манипулятор с прямоугольной системой координат ( а и его рабочая зона ( б. [10] |
Однако для расширения манипуляционных возможностей и реализации более сложных траекторий движения, например, с обходом препятствий, а также для повышения быстродействия манипуляторы обычно снабжают несколькими избыточными переносными степенями подвижности, хотя это, разумеется, существенно усложняет и повышает стоимость робота. В среднем современные манипуляторы имеют 4 - 6 степеней подвижности, но существуют и манипуляторы и с 8 - 9 такими степенями. [11]
Фирма Тоуо Kogyo на линии точечной сварки автомобиля Mazda GLC применяет 15 роботов и 20 роботов с тремя, четырьмя и пятью степенями подвижности. Фирма стремится сократить стоимость роботов при соответствующем уменьшении у них числа степеней подвижности. Поскольку роботы этой фирмы имеют меньшие габариты, их можно объединить по два. [12]
Приближенная оценка экономической эффективности использования ПР показывает, что один робот может заменить одного - трех рабочих в одну смену, при этом производительность оборудования можно повысить на 20 % за счет уменьшения простоев оборудования, стабилизации и повышения ритма работы. В результате годовой экономический эффект при стоимости роботов 20 - 30 тыс. руб. может составить в среднем 5 - 8 тыс. руб. С учетом социального аспекта эффект применения роботов может быть еще более значительным. [13]
Стоимость компонентов собираемой системы, таких, как конвейеры и загрузочные устройства, может быть весьма существенной. Подобным образом цена захватов очень редко включается в стоимость робота, и, как объяснено в гл. Из-за неопределенности величины всех этих дополнительных расходов многие поставщики предлагают системы под ключ, готовые к немедленному использованию сразу после покупки, где за согласованную цену они поставляют действующую интегрированную систему. [14]
Гибкость захватов роботов, как правило, невелика, и поэтому захваты выбираются или проектируются для каждого конкретного случая. Это отражается на стоимости захвата, которая часто составляет до 10 % стоимости робота. Наиболее распространенная форма захвата - это зажимный механизм, подобный клещам, в котором сменяемые пальцы захватывают объект либо с внешней стороны, либо раскрываясь изнутри. В основном такие захваты оснащены двухпальцевыми устройствами, управляемыми пневматическими или гидравлическими приводами. Гидравлика обеспечивает большие сжимающие усилия, но с ее помощью достичь требуемого уровня усилия труднее, чем при использовании пневматики. Некоторые захваты, приводимые в действие с помощью пневматики, для взятия деталей используют механизм рычажного типа, увеличивающий усилие поршня в 20 раз. Электрические захваты, способные закрываться в точном положении ( а не только быть либо полностью открытыми, либо полностью закрытыми), пока мало распространены. [15]
Страницы: 1 2