Изменение - отклонение
Cтраница 3
На рис. 9.4, а приведены также графики ( прямая 1) изменения отклонения регулируемой величины под действием скачкообразного возмущения ц ( рис. 9.4, б) в объекте без регулятора. Из рис. 9.4, а следует, что присоединение регулятора к объекту приводит к преобразованию интегрирующего звена в апериодическое. [31]
В тех случаях, когда необходимо получить характеристики переходного процесса с учетом скорости изменения отклонения регулируемого параметра, применяют пропорционально-интеграль-но-дифференциальные регуляторы - ПИД-регуляторы, или регуляторы предварения. Такой регулятор в начале отклонения регулируемого параметра учитывает характер нарастания возмущения и соответственно перемещает регулирующий орган. Такие регуляторы применяются в сложных системах регулирования с большими взаимными связями между отдельными каналами регулирования. [32]
Здесь скорость регулирующего органа суммируется из двух слагаемых: одного, пропорционального скорости изменения отклонения регулируемого параметра, и другого, пропорционального самому отклонению. [33]
Эти регуляторы ( ПД) отрабатывают управляющее воздействие, пропорциональное отклонению и скорости изменения отклонения входного сигнала. [34]
В тех случаях, когда необходимо получить характеристики переходного процесса с учетом скорости изменения отклонения регулируемого параметра, применяют гаропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы - ПИД-регуляторы, или регуляторы предварения. Такой регулятор в начале отклонения регулируемого параметра как бы угадывает характер нарастания возмущения и соответственно перемещает регулирующий орган. Такие регуляторы применяются в сложных системах регулирования с большими взаимными связями между объектами. [35]
 |
Кривые переходных процессов при изменении задания. [36] |
Системы автоматического регулирования представляют собой динамические системы, так как процесс регулирования характеризуется изменением отклонения регулируемой величины во времени. Переходный процесс в системе возникает в результате нарушения состояния равновесия. Регулятор же стремится вернуть систему к прежнему состоянию. Если в процессе регулирования с течением времени система снова будет приходить в равновесное состояние ( в результате устранения возмущения), то такая система называется устойчивой. [37]
Данный поворот приводит к появлению составляющей погрешности обработки АХУ, которая влияет на образование и изменение отклонения от параллельности противолежащих ( обрабатываемой и базовой) плоскостей у детали в поперечном сечении. Величина угла А у может как увеличивать первоначальный угол А, перекоса стола при его продольном перемещении на холостом ходу, если их направления совпадают, так и уменьшать, если они направлены в разные стороны. [38]
Изменение порядка включения зажимов одной из цепей ваттметра ( поворот соответствующего вектора тока) ведет к изменению направлеия отклонения подвижной части измерительного механизма. [39]
 |
Основная схема тензометрического моста для измерения методом разбаланса. [40] |
Изменение сопротивления тензометра в какой-либо ветви вызывает изменение напряжения на зажимах N1, а тем самым и изменение отклонения указателя N1, что и будет мерой деформации. [41]
Совокупность трех линейных уравнений ( 37), ( 38) и ( 39) определяет направление изменений отклонений v, и т ] от стационарного состояния. [42]
Следовательно, изменение нагрузки на 1 мг изменяет величину отклонения на 88 единиц, или, иначе, изменению отклонения на 1 единицу отвечает увеличение нагрузки на 0 011 мг. Такое определение чувствительности производится при нагрузках 5, 10 и 20 г на обеих чашках весов, и полученные величины в виде таблицы помещаются на футляре весов. Значительное изменение чувствительности с увеличением нагрузки наблюдается лишь у старых моделей с длинным коромыслом. В аналитических методах увеличение веса взвешиваемых сосудов неизбежно связано по большей части с уменьшением требуемой точности взвешивания. [43]
Латентное время определения производной по изменению величины треугольника уменьшилось not сравнению с прямоугольником вследствие того, что при изменении отклонения в равнобедренном треугольнике изменяются не один, а два элемента и оператору легче замечать изменения в фигуре треугольника. Этот индикатор имеет преимущества перед другими в том случае, если скорость отклонения невелика и необходимо определить производную при малом рассогласовании. [44]
Для простоты сосредоточим свое внимание на том, как углы 9, a, Y изменяются в зависимости от изменений отклонения бе руля. Вертикальная ось перпендикулярна продольной оси х и проходит через центр тяжести снаряда. Описание зависимости угла 9 как функции отклонения руля б, имеет значение при расчете автопилота для управляемого снаряда. [45]
Страницы: 1 2 3 4