Изменение - параметр - настройка
Cтраница 3
Диапазоны изменения параметров настройки таких регуляторов минимальные. [31]
Статическая ошибка таких систем определяется зоной нечувствительности. Диапазоны изменений параметров настройки систем весьма ограничены. Зона нечувствительности ограничена допустимой статической ошибкой; скорость перемещения регулирующего органа меняется ступенчато и определяется конструктивными параметрами ( табл. 2 - 1) исполнительного механизма и регулирующего органа регулятора. [32]
Адаптивные системы могут различаться и по механизму введения адаптации. Если известно, что при изменении параметров настройки, связанных с переменными процесса, изменяются его свойства, то адаптацию называют программной. Однако если необходимо, чтобы основной регулируемый параметр управлялся текущим значением объективной функции, адаптацию вводят в контур обратной связи и систему называют самоприспосабливающейся. [33]
Изменение параметров настройки регуляторов достигается изменением плеч механических рычагов или с помощью гидравлических дросселей. При реализации ПИ - и ПИД-за-конов регулирования обеспечение достаточного диапазона изменения параметров настройки Тк и Тл представляет определенные трудности. [34]
На основании проведенного сравнения алгоритмов можно сделать вывод, что для вычисления регулирующего воздействия в дискретном многоканальном регуляторе подходят алгоритмы, соответствующие рис. 9 - 2Дв и 9 - 3 а. Однако выбор той или иной структуры определяется еще и типом исполнительного механизма используемого в системе регулирования, и возможностью обеспечения необходимого диапазона изменения параметров настройки. [35]
При расчете этим методом переходная характеристика аппроксимируется в соответствии с рис. 9.8. Для различных значений отношения Тоб / об экспериментально, путем моделирования на аналоговых вычислительных машинах ( АВМ), получены оптимальные переходные процессы путем изменения параметров настройки идеального регулятора. Результаты зависимости параметров настройки системы от отношения Тоб / Т об оформлены в виде графиков, которые и используют при расчете параметров настройки регуляторов. [36]
Математические операции, нужные для формирования законов регулирования, осуществляются главным образом с помощью обратных связей, охватывающих усилители или усилители вместе с исполнительными механизмами. При этом обеспечивается достаточная простота изменения заданного закона регулирования путем переключения элементов С-цепей. Изменение параметров настройки выполняется путем переключения номиналов сопротивлений и конденсаторов. С-элементах осуществляются на постоянном напряжении, а усилители, обладающие малым дрейфом нуля, работают на переменном токе. Поэтому в регуляторе необходима модуляция и демодуляция сигнала. Применение релейных усилителей позволяет наиболее просто решить эту задачу, так как входные и выходные сигналы в таких усилителях разделены. [37]
 |
Функциональная ( а и упрощенная принципиальная ( б схемы П - регулятора с механической обратной связью. [38] |
Корректор 4 может перемещаться вверх или вниз, что изменяет соотношение усилий, развиваемых мембраной / и пружиной 5 задатчика. Величина отклонения струйной трубки от среднего положения зависит от степени поднятия или опускания корректора. Таким образом, корректор служит для изменения параметра настройки И-регулятора - времени интегрирования. [39]
Эти регуляторы используют датчики и задатчики с электрическим стандартным выходом. Математические операции, необходимые для формирования определенных законов регулирования, реализуются электрическими способами. Благодаря этому в электрогидравлических регуляторах становится возможной реализация сложных законов регулирования с широким диапазоном изменения параметров настройки. [40]
Определение частотных характеристик объекта с целью выбора параметров настройки производится лишь тогда, когда более простые методы не дают удовлетворительных результатов либо когда частотные характеристики используются для определения параметров системы с целью более тщательного изучения возможностей ее регулирования. Методы и уравнения, приведенные здесь, дают возможность получить значения параметров настройки регулятора, близкие к оптимальным. Как будет показано в следующем разделе, для различных процессов при одних и тех же значениях максимального коэффициента усиления и предельного периода параметры настройки могут быть различными. К счастью, формы переходных процессов не очень чувствительны к изменению параметров настройки вблизи их оптимальных значений, так что изложенные выше простые правила выбора настроек оказываются удовлетворительными. Для большей точности рекомендованные значения параметров настройки на практике должны быть приняты в качестве исходных при экспериментальном уточнении их оптимальных значений. [41]
Рассмотрим теперь характеристики направленности. При настройках, соответствующих оптимальному режиму работы ГСИ-4, его диаграммы направленности ( см., например, кривую 4 на рис. 65) представляют нечто среднее между характеристиками моно-поля и диполя. При этом главный лепесток излучения почти всегда наблюдался по оси излучателя, тогда как генераторы, исследованные Гартманом, имели основной лепесток, расположенный приблизительно под углом 90 к этому направлению. Второй лепесток характеристики направленности стержневых излучателей может сильно деформироваться и менять угол при изменении параметров настройки. [42]
ПИ-законов обычно служат различные обратные связи, охватывающие все устройства, включенные в прямом канале регулятора, или, по крайней мере, только электрические устройства. Формирование Д - составляющей закона регулирования производится как с помощью корректирующих звеньев, включенных параллельно с прямым каналом, либо в цепях обратной связи. Обратные связи, как и в электрических регуляторах, собираются на пассивных С-элементах. Благодаря электрическим корректирующим устройствам становится возможным реализация ПИ -, ПИД -, ПД-за-конов с широким диапазоном изменения параметров настройки в регуляторах с гидравлическими исполнительными механизмами. [43]
Проверяют работу насосов на нагрев, вибрацию, посторонние шумы, при необходимости принимают меры по выявлению причин неисправностей или их устраняют. Определяют соосность валов насосов и электродвигателей и состояние упругих муфт. В случае износа резиновых пальцев муфт пальцы заменяют. Устанавливают надежность крепления насосных агрегатов к рамам, подтягивают болтовые соединения. Проверяют работу всех резервных и дополнительных насосов кратковременным включением их в работу путем имитации изменения параметров настройки ЭКМ или другим методом в ручном режиме управления. Очищают нагнетающий и всасывающий клапаны ручных насосов. Осматривают и смазывают манжеты. При необходимости при текущем ремонте производят частичную разборку оборудования с выполнением ремонта отдельных элементов или их заменой. Ниже дана технология проверки соосности валов насоса и электродвигателя. [44]
Для выполнения этой операции отключают перезапуск: на модуле ФРП Ремиконта нажимают клавишу откл. Отключение подтверждается загоранием ЛИ откл. Далее, повернув ключ направо, снимают запрет на изменение программируемых параметров. Затем на ПО нажимают и удерживают клавиши обнул. Здесь и в дальнейшем клавиша изм всегда нажимается и удерживается вместе с какой-либо другой клавишей только в случае изменения параметров настройки или установки внешних связей алгоритмов. [45]
Страницы: 1 2 3 4