Cтраница 2
Первый способ применим при достаточно небольших диапазонах изменения варьируемых параметров и, таким образом, не дает общего решения, в отличие от двух следующих. Его реализация требует решения двух задач: синтеза алгоритма управления с выбором коррекции, обеспечивающего устойчивость и требуемое качество управления во всем диапазоне изменения варьируемых параметров, и определения оптимальной для этого диапазона фиксированной настройки привода. [16]
Как уже говорилось, термодинамический метод позволяет рассматривать любую разумную модель системы. Разумную в том смысле, что она - модель - должна правильно передавать наблюдаемые на опыте изменения макросвойств системы и их связь с изменением варьируемых параметров. [17]
Построение корневых годографов целесообразно не только-для выяснения вопроса устойчивости системы. Построенные корневые годографы, как это будет показано в соответствующих разделах, позволяют рассчитывать законы изменения переменных системы при некоторых типовых воздействиях, а также выяснить, как влияет на устойчивость и динамические характеристики системы изменение варьируемого параметра. Представить характеристическое уравнение в виде (5.9) нетрудно. [18]
Сделанные на основе проведенного параметрического анализа выводы ( о превалирующем значении коэффициента активного тепловыделения к моменту Гтах, а также о роли других параметров тепловыделения) следует рассматривать как предварительные, требующие дополнительного экспериментального исследования. Это обусловлено двумя недостатками, свойственными всякому параметрическому анализу такого рода: 1) отсутствие учета взаимосвязей между параметрами тепловыделения, соответствующее допущению о неизменности всех параметров тепловыделения, за исключением варьируемого; и 2) отсутствие данных о реальном возможном диапазоне изменения варьируемых параметров в различных условиях. [19]
Адаптивная система управления является негрубой по отношению к различным возмущениям по следующей причине. Как отмечалось, при невыполнении условия постоянного возбуждения полезного сигнала по мере сходимости ошибки слежения к нулю на процесс адаптации все большее влияние оказывают возмущающие факторы. Вследствие этого при малых ошибках слежения изменение варьируемых параметров под влиянием возмущений происходит случайным образом. Другими словами, по мере уменьшения ошибки слежения наступает момент, когда начинается дрейф варьируемых параметров. [20]
Решение уравнения V ( a, р) 0 позволяет найти зависимость Р / ( а), являющуюся годографом корней с различными значениями варьируемого параметра К. Уравнение (6.52) дает возможность разметить этот годограф значениями / С. Аналогично могут быть построены траектории ( годографы) корней при изменении другого варьируемого параметра. [21]