Лучше уж экстрадиция, чем эксгумация. Павел Бородин. Законы Мерфи
(еще...)
Изменение - регулируемый параметр
Cтраница 5
Для нахождения закона изменения регулируемого параметра в переходном процессе составим уравнение движения рассматриваемой системы, решив совместно уравнение движения объекта и регулятора.
[61]