Cтраница 1
![]() |
Механизированный стеллаж на 6 полок СТД-1054А. Кинематическая схема. [1] |
Стол загрузки 5 служит для раскладки труб перед их загрузкой на полки стеллажа. После пуска подъемника последний забирает трубы со стола и подает их на полку стеллажа, соответствующую определенному диаметру трубы. На верхней плоскости стола имеются деревянные брусья, смягчающие шум, возникающий от ударов при их укладке и скатывании со стола. Для выравнивания тор-цев труб в одной плоскости на правой или левой стороне стола установлен упор в зависимости от исполнения стеллажа. [2]
В исходном положении робот находится против стола загрузки, исполнительный механизм робота вдвинут, захват разжат. [3]
Установка состоит из следующих узлов: стола загрузки, щелочной ванны, моечной ванны, электропривода и пульта управления. Загрузочный механизм 7 состоит из трех рычагов, закрепленных на общей оси. Два двухплечих криволинейных рычага задерживают баллоны, скатывающиеся по направляющим стола. Третий рычаг периодически захватывается ребрами ротора и вместе с криволинейными рычагами поворачивается, освобождая баллон, который через окно щелочной ванны скатывается в гнездо ротора. Противоположные плечи криволинейных рычагов отсекают очередной баллон на направляющих стола. Ротор 8 с осью вращается в подшипниках 1 и своими ребрами перемещает баллоны через раствор щелочной ванны от загрузочного окна к разгрузочному и выталкивает их на наклонные направляющие 9 моечной ванны. [4]
![]() |
Кинематическая схема индукционной нагревательной установки 1ИНМ - 50П - 15 / 50Н. [5] |
Очередные холодные заготовки автоматически из бункера подаются на стол загрузки. [6]
Установка ( рис. 8.54) состоит из следующих узлов: стола загрузки, щелочной ванны, моечной ванны, электропривода и пульта управления. Загрузочный механизм 7 состоит из трех рычагов, закрепленных на общей оси. Два двухплечих криволинейных рычага задерживают баллоны, скатывающиеся по направляющим стола. Третий рычаг периодически захватывается ребрами ротора и вместе с криволинейными рычагами поворачивается, освобождая баллон, который через окно щелочной ванны скатывается в гнездо ротора. Противоположные плечи криволинейных рычагов отсекают очередной баллон на направляющих стола. Ротор 8 с осью вращается в подшипниках 1 и своими ребрами перемещает баллоны через раствор щелочной ванны от загрузочного окна к разгрузочному и выталкивает их на наклонные направляющие 9 моечной ванны. Внутри щелочной ванны с двух сторон установлены батареи 2, подогревающие заливаемый в ванну раствор. Для перемешивания его в ванне установлен двухлопастной винт. Очистка ванн от осадков производится через люк отстойника. Моечная ванна 13 предназначена для смыва с поверхности балллонов остатков краски и раствора едкого натра. Ванна имеет стол разгрузки 12 и ролики 11 для вращения баллонов. [7]
Стеллаж состоит из каркаса /, подъемника 2, снижателя 3, рольганга 4, стола загрузки 5, отсекателей, пультов управления загрузкой, пневмо - и электрооборудования. [8]
Мытье происходит следующим образом: после удаления крупных остатков пищи тарелки устанавливают в кассету 16, находящуюся на столе загрузки 12, и с помощью душа 13 смывают мелкие остатки пищи. [9]
Колпаковые печи выпускают с одним или двумя рабочими колпаками, состоящими из следующих основных узлов: рабочей камеры, стола загрузки и пульта управления. [10]
![]() |
Электрическая схема управления гидродвигателями ( 68 и регулирования температуры агрегата для спекания на 64 ( читать-схему совместно с 63 - 66 и 68. [11] |
ЗУП-универсальный переключатель пере-хода от ручного управления механизмам агрегата на автоматическое типа УП-5112; 1ЭМВ - электромагнит реверсивного золотника 1РЗ ( см. рис. 68) на подъем стола загрузки; 1ЭМН - то же на опускание стола загрузки; 2ЭМВ - электромагнит реверсивного золотника 2РЗ ( рис. 68) на подъем стола выгрузки: 2ЭЛШ - то же на опускание стола выгрузки; ЗЭМВ-электромагнит реверсивного золотника ЗРЗ ( рис. 68) на ход толкателя загрузки вперед; ЗЭМН - то же на ход толкателя загрузка назад; 4ЭМВ - электромагнит реверсивного золотника 4РЗ ( рис. 68) на ход толкателя выгрузки вперед; 4ЭМН - то же на ход толкателя выгрузки назад; 4РП - реле промежуточное типа ЭП 41 / 5Ш; 5РП - то же типа ЭП41 / ЗОБ; ЗРЯ-то же типа ЭП41 / 60Б; б - 7РЯ - то же типа ЭП41 - ЗОБ ( контакты 7РЯ см. рис. 63); SPП - 1 - контакт реле автомата укладки изделий в лодочки; 1ВКВ - конечный выключатель ограничения хода стола загрузки вверх ( рнс. [12]
ЗУП-универсальный переключатель пере-хода от ручного управления механизмам агрегата на автоматическое типа УП-5112; 1ЭМВ - электромагнит реверсивного золотника 1РЗ ( см. рис. 68) на подъем стола загрузки; 1ЭМН - то же на опускание стола загрузки; 2ЭМВ - электромагнит реверсивного золотника 2РЗ ( рис. 68) на подъем стола выгрузки: 2ЭЛШ - то же на опускание стола выгрузки; ЗЭМВ-электромагнит реверсивного золотника ЗРЗ ( рис. 68) на ход толкателя загрузки вперед; ЗЭМН - то же на ход толкателя загрузка назад; 4ЭМВ - электромагнит реверсивного золотника 4РЗ ( рис. 68) на ход толкателя выгрузки вперед; 4ЭМН - то же на ход толкателя выгрузки назад; 4РП - реле промежуточное типа ЭП 41 / 5Ш; 5РП - то же типа ЭП41 / ЗОБ; ЗРЯ-то же типа ЭП41 / 60Б; б - 7РЯ - то же типа ЭП41 - ЗОБ ( контакты 7РЯ см. рис. 63); SPП - 1 - контакт реле автомата укладки изделий в лодочки; 1ВКВ - конечный выключатель ограничения хода стола загрузки вверх ( рнс. [13]
ЗУП-универсальный переключатель пере-хода от ручного управления механизмам агрегата на автоматическое типа УП-5112; 1ЭМВ - электромагнит реверсивного золотника 1РЗ ( см. рис. 68) на подъем стола загрузки; 1ЭМН - то же на опускание стола загрузки; 2ЭМВ - электромагнит реверсивного золотника 2РЗ ( рис. 68) на подъем стола выгрузки: 2ЭЛШ - то же на опускание стола выгрузки; ЗЭМВ-электромагнит реверсивного золотника ЗРЗ ( рис. 68) на ход толкателя загрузки вперед; ЗЭМН - то же на ход толкателя загрузка назад; 4ЭМВ - электромагнит реверсивного золотника 4РЗ ( рис. 68) на ход толкателя выгрузки вперед; 4ЭМН - то же на ход толкателя выгрузки назад; 4РП - реле промежуточное типа ЭП 41 / 5Ш; 5РП - то же типа ЭП41 / ЗОБ; ЗРЯ-то же типа ЭП41 / 60Б; б - 7РЯ - то же типа ЭП41 - ЗОБ ( контакты 7РЯ см. рис. 63); SPП - 1 - контакт реле автомата укладки изделий в лодочки; 1ВКВ - конечный выключатель ограничения хода стола загрузки вверх ( рнс. [14]
Черные жатие) захвата выполняется в течение 1 с. О наличии детали на столе загрузки свидетельствует V сигнал НАЛИЧ. [15]