Изменение - положение - регулирующий орган
Cтраница 3
В объектах регулирования вследствие наличия звеньев с запаздыванием изменение регулируемого параметра начинается не сразу после изменения положения регулирующего органа, а спустя некоторое время. Проведем касательную в точке перегиба Я кривой переходного процесса объекта второго порядка и продолжим ее до пересечения с осью времени. [31]
В объектах регулирования вследствие наличия звеньев с запаздыванием изменение регулируемого параметра начинается не сразу после изменения положения регулирующего органа, а спустя некоторое время. Проведем касательную в точке перегиба / 7 кривой переходного процесса объекта второго порядка и продолжим ее до пересечения с осью времени. [32]
Для пропорционального закона регулирования характерна статическая ошибка регулирования Д, связанная с принципом регулирования - изменением положения регулирующего органа только при отклонении регулируемого параметра от заданной величины. [34]
Особенностью регуляторов, работающих по ПД - и П - алгоритмам, является то, что изменение положения регулирующего органа они могут осуществить за счет изменения поддерживаемого значения регулируемой величины. Поэтому в стационарных режимах работы объекта регулятор поддерживает регулируемую величину при разных нагрузках на разных значениях. [35]
 |
Скелетная схема CAP. Регулятор с обратной связью. [36] |
Связь будет иметь положительный знак, если направление изменения заданного значения регулируемой величины совпадает с направлением изменения положения регулирующего органа и наоборот. [37]
Упругая обратная связь характеризуется тем, что ее воздействие на управляющий элемент заканчивается не сразу, а лишь спустя некоторое время после изменения положения регулирующего органа. Кроме того, она сообщает регулирующему органу некоторое дополнительное перемещение уже после того, как регулируемый параметр перестал изменяться. Этим достигается большая точность регулирования. [38]
Упругая обратная связь характеризуется тем, что ее воздействие на управляющий элемент заканчивается не сразу, а лишь спустя некоторое время после изменения положения регулирующего органа, Кроме того, она сообщает регулирующему органу некоторое дополнительное перемещение уже после того, как регулируемый параметр перестал изменяться. Этим достигается большая точность регулирования. [39]
По коэффициенту самовыравнивания находят коэффициент усиления объекта / С0 ( / С0 - У который показывает, насколько существенно изменится регулируемая величина от изменения положения регулирующего органа. [40]
Из формулы ( 3 - 12) видно, что чем больше kc, тем меньшее значение будет иметь отклонение координаты ц 0 при изменении положения регулирующего органа или при изменении нагрузки. Коэффициент kc характеризует свойство саморегулирования пли самовыравнивания машины и называется поэтому коэффициентом самовыравпивания. [41]
 |
Схема ПИД-регулятора фирмы Лидс и Нортруп. [42] |
В регуляторах фирмы Лидс и Нортруп и регуляторе РУ 4 - 16 ( рис. 3 - 22 и 3 - 23) напряжение, пропорциональное изменению положения регулирующего органа, поступает сначала на дифференцирующую цепочку, потом на интегрирующую. В электрических регуляторах фирмы Филипс ( рис. 3 - 21) напряжение, пропорциональное изменению положения регулирующего органа, поступает сначала на интегрирующую, а затем а дифференцирующую цепочку. [43]
Обратим внимание, что входной величиной регулятора в рассматриваемом примере следует считать именно значение уровня в баке, а не положение поплавка, так как связь между перемещением поплавка и изменением положения регулирующего органа неодносторонняя. Действительно, если отсоединить левый конец рычага от клапана и вручную перемещать его, то будет перемещаться и поплавок. Однако между изменением уровня и перемещением регулирующего органа эта связь ( при принятых выше предположениях) становится уже односторонней. [44]
Применяются в основном три типа регулирующей арматуры: регулирующие вентили, регулирующие клапаны и регуляторы давления Наиболее просты в эксплуатации регулирующие вентили, поскольку их конструкция во многом аналогична конструкции запорных вентилей, а изменение положения регулирующего органа вентиля производится сравнительно редко. Технический осмотр и технический уход имеют примерно тот же объем и. В качестве дополнительного требования необходимо учитывать следующее. Малый ход регулирования означает, что диаметр седла велик, а плунжер рассчитан неправильно. Недостаточный расход среды при полном подъеме плунжера или недостаточное давление за регулирующим вентилем означает, что седло в вентиле мало или произошло выпадение твердых компонентов рабочей среды в проходах арматуры. [45]
Страницы: 1 2 3 4