Cтраница 4
Положительные направления усилий QXi, Qyi, Qzi и моментов MXJ, Myj, Mzj в соответствии с правой системой показаны на рис. 2 - 7 6; на рис. 2 - 7 в моменты заменены соответствующими дуговыми стрелками. [46]
Угловую скорость и угловое ускорение на рисунках изображают дуговыми стрелками вокруг оси вращения. Дуговая стрелка для угловой скорости указывает направление вращения тела, а дуговая стрелка для углового ускорения - направление, в котором увеличивается алгебраическая угловая скорость. Для ускоренного вращения дуговые стрелки для угловой скорости и углового ускорения имеют одинаковые направления, для замедленного - их направления противоположны. [47]
Угловую скорость и угловое ускорение на рисунках изображают дуговыми стрелками вокруг оси вращения. Дуговая стрелка для угловой скорости указывает направление вращения тела. [48]