Влияние - апериодическое звено
Cтраница 1
Влияние апериодических звеньев с постоянными времени та и тя, расположенных до и после релейного элемента, может быть учтено приближенными методами. В случае та 0 и тя 0 задача решается точными методами. [1]
Влияние апериодического звена, находящегося после релейного элемента, принципиально отличается от рассмотренного в предыдущем параграфе влияния апериодического звена, включенного перед релейным элементом. Точное описание картины движения при экспоненциальном изменении момента не может быть проведено в пределах многолистной фазовой поверхности, а требует применения фазового пространства трех измерений. [2]
Влияние апериодического звена, находящегося после релейного элемента, принципиально отличается от рассмотренного выше влияния апериодического звена, включенного перед релейным элементом. Точное описание картины движения при экспоненциальном изменении момента не может быть проведено в пределах многолистной фазовой поверхности, а требует применения фазового пространства трех измерений. [3]
Влияние апериодических звеньев с постоянными временами га и тя, расположенных до и после релейного элемента, может быть учтено приближенными методами, изложенными во 2 - й главе. В случае ta - О и tH 0 задача решается точными методами. [4]
Рассмотрим физическую картину влияния апериодического звена, включенного перед релейным элементом. [5]
 |
Отрезок перехода. [6] |
Таким образом, в первом приближении влияние апериодических звеньев, расположенных до и после релейного элемента, может быть учтено введением дополнительного запаздывания релейного элемента, численно равного постоянной времени апериодического звена. В большинстве случаев это первое приближение дает вполне достаточную для инженерных приложений точность. [7]
Влияние апериодического звена, находящегося после релейного элемента, принципиально отличается от рассмотренного выше влияния апериодического звена, включенного перед релейным элементом. Точное описание картины движения при экспоненциальном изменении момента не может быть проведено в пределах многолистной фазовой поверхности, а требует применения фазового пространства трех измерений. [8]
Влияние апериодического звена, находящегося после релейного элемента, принципиально отличается от рассмотренного в предыдущем параграфе влияния апериодического звена, включенного перед релейным элементом. Точное описание картины движения при экспоненциальном изменении момента не может быть проведено в пределах многолистной фазовой поверхности, а требует применения фазового пространства трех измерений. [9]
Наличие такого звена повышает порядок дифференциального уравнения и, казалось бы, требует рассмотрения задачи в фазовом пространстве. Но оказывается, что влияние апериодического звена, расположенного перед релейным элементом, может быть учтено с вполне достаточной для практики точностью з пределах фазовой плоскости. [10]
На рис. 26 показаны линии переключения, построенные по предлагаемому методу. Пунктиром изображены линии переключения с запаздыванием, равным та; сплошными линиями - линии переключения Sa, учитывающие влияние апериодического звена. [11]
Однако отличие т ] уст от Mk ( 0) невелико, и тем меньше, чем меньше величина ггя по сравнению с единицей. Следовательно, влияние апериодического звена, находящегося после релейного элемента, на медленное движение системы тем меньше, чем меньше его постоянная времени по сравнению с постоянной времени Гм. Обычно Тя м, и влиянием тя на медленные движения можно пренебречь. [12]
В книге изложены теоретические основы инженерных методов исследования релейных следящих систем с нелинейной характеристикой исполнительного двигателя. Описан метод построения фазовых траекторий с помощью шаблонов, позволяющий быстро определить движение при произвольном виде механической характеристики. Рассмотрено влияние запаздывания релейного элемента при срабатывании, и отпускании, а также влияние апериодических звеньев, расположенных до и после реле. Определены границы в пространстве параметров, разделяющие движения разных типов. [13]
Изложим физическое объяснение результатов проведенного сравнения. Суть третьего преобразования схемы, при котором переносится начало цепи отрицательной обратной связи для последнего исходного звена ( см. рис. 11.22 и 11.27), заключается в том, что при определении кривой первой составляющей процесса не учитывается влияние на ее протекание колебательного звена. Физически возможность не учитывать влияние указанного звена объясняется теми же факторами, какие объясняют возможность не учитывать влияние апериодического звена после второго преобразования системы. [14]
 |
Номограмма для перевода натуральных чисел и в децибелы и для обратного перевода децибел в натуральные числа. [15] |
Страницы: 1 2