Cтраница 2
При функционировании робота определяются точностные, кинематические, динамические, виброакустические, тепловые параметры и мощность. Данные табл. 6.2 свидетельствуют о том, что для этих испытаний при их унификации необходим сравнительно небольшой набор датчиков. Наиболее трудоемки точностные испытания, так как они проводятся многократно ( 10 - 25 раз и более) при движении захвата в двух направлениях и при различных начальных и конечных положениях, различной траектории движения при совместной работе ряда двигателей, а также длительно, с определенной периодичностью для изучения влияния прогрева и других медленно изменяющихся факторов. [16]
Если окислы достаточно рыхлые или имеют достаточно натянутые связи, то для них наблюдались довольно большие ширины полос поглощения. Например, для основной полосы типичной в этих условиях является полуширина Av. Достаточно плотный и относительно совершенный термически выращенный окисел имеет ширину полосы А 73 см-1. Для выяснения причины уширения были поставлены опыты двух типов: 1) измерялась скорость травления окисла, чрезвычайно чувствительного к натяжениям; 2) исследовалось влияние уплотняющих прогревов на толщину окисла. [17]
В этом УФК в явном виде выделены: стадия выгорания ГТ ( первое слагаемое) и последующий процесс выгорания ВВ вокруг них. Заметим, что в компилятивном УФК КТО ( рис. 7.9) это разделение происходит через зависимость скорости горения от w apf. Коэффициент ур 4, по мнению авторов УФК инициирования и роста, отражает вязкопластический механизм образования ГТ и дает минимальное расхождение расчетов и экспериментальных волновых профилей давления и скорости частичек потока за фронтом УВ. Последнее значение наиболее типично. Этого и следовало ожидать, исходя из экстраполяции законов горения (7.29) и (7.46) в области повышенных давлений, с учетом влияния давления на теплопроводность газовой фазы ВВ, реакция в которой может вести фронт горения, и учетом влияния прогрева ГТ на скорость их выгорания. [18]