Cтраница 2
Реальные автоматические системы будут лучше выполнять свои функции в том случае, если они имеют возможность контролировать результаты своей работы и корректировать их. Например, если скорость вращения двигателя отклоняется в ту или иную сторону от заданного значения, то входное воздействиэ должно быть сформировано таким образом, чтобы компенсировать влияние возмущающих факторов. [16]
В задачах обработки навигационной информации принято выделять первичный и вторичный уровень. Цель задач первичной обработки информации, поступающей от таких навигационных датчиков, как акселерометры, гироскопы, датчики угловой скорости и т.п., заключается в максимально возможном снижении влияния возмущающих факторов и шумов измерителей при минимальном искажении измеряемых параметров. Традиционно эту задачу решают упрощенно в рамках линейной постановки. С этой целью оценивают частотный состав измеряемых параметров и ошибок измерений и, опираясь на эту информацию, описывают их в виде стационарных процессов с дробно-рациональными спектрами. Затем решают обычную задачу линейной фильтрации одного процесса на фоне другого. Вместе с тем, иногда и при решении задач такого типа для описания измеряемых параметров привлекают информацию о характере их изменения в форме нелинейных дифференциальных уравнений, описывающих динамику движения объекта. Так, например, в работе [22] при обработке измерений датчиков угловой скорости, используются нелинейные динамические уравнения Эйлера, позволяющие учесть характер изменения угловой скорости объекта. В этой ситуации приходится иметь дело с решением задачи нелинейной фильтрации вектора состояния, описываемого уравнениями (1.6), (1.7) по линейным измерениям, представляющим собой аддитивную смесь оцениваемых угловых скоростей и ошибок их измерения. [17]
Методы исследования орбит существенно определяются характером полета Можно выделить орбиты многооборотные и орбиты с небольшой угловой дальностью. К орбитам первого типа относятся орбиты спутников Земли, Луны, планет, совершающих за время своего существования большое число витков. Исследование и проектирование таких орбит связано с использованием методов, позволяющих выявлять картину эволюции параметров оскулирующей орбиты с течением времени под влиянием возмущающих факторов, таких, как нецентральность поля тяготения, воздействие атмосферы, возмущения от других небесных тел. Задача расчета процесса эволюции может рассматриваться как задача нелинейных колебаний, и широкое применение различных методов осреднения и техники построения асимптотических решений может обеспечить создание простых и эффективных методик как для предварительного, так и для уточненного расчета. [18]
Аналогично классифицируют и целевые эффекты, характеризующие улучшение условий производства и позитивно влияющие на конечные результаты работы химических предприятий. В отличие от возмущений действие целевых эффектов, как правило, сопровождается улучшением производственной ситуации и технико-экономических результатов хозяйственной деятельности химического предприятия. Вместе с тем не все целевые эффекты, ( как и не все возмущения, приводят к возникновению отклонений от норм наличия и потребления ресурсов, поскольку не каждое возмущение или целевой эффект могут быть обособленно учтены. Кроме того, в р яде случаев действие целевых эффектов уравновешивается влиянием возмущающих факторов. [19]
Системы стабилизации упругих деформаций при резании ( СДР) применяются для повышения точности обработки деталей путем компенсации размерного износа инструмента и нежесткости системы СПИД. Работа систем СДР основана на том, что величина подачи инструмента ( фрезы, резца, шлифовального круга) непосредственно влияет на усилие резания. В процессе обработки величину подачи инструмента изменяют таким образом, чтобы, несмотря на влияние возмущающих факторов, поддерживалось неизменным радиальное усилие резания либо сохранялось постоянство отношения силы резания к жесткости системы СПИД. [20]
Устойчивость современных форм технологии в металлообработке объясняется, помимо вышеизложенного, также рядом специфических факторов. Технологический процесс состоит здесь из множества сравнительно мелких операций. Следовательно, нецелесообразно ставить сложную управляющую аппаратуру на каждой из этих операций. Далее, эти операции сравнительно слабо связаны друг с другом и могут выполняться на самостоятельных агрегатах, отчего до последнего времени не возникало существенной потребности в едином управляющем устройстве. Влияние возмущающих факторов здесь также относительно слабее, чем во многих других отраслях промышленности. Поэтому в металлообработке стойко держатся системы с разомкнутыми цепями. Кроме того, влияние возмущающих факторов, выражающееся иногда в значительном разбросе размеров деталей, можно часто скомпенсировать после обработки путем сортировки деталей на много диапазонов по размерам. [21]
Таким образом, каждая функциональная система благодаря своим механизмам саморегуляции определяет свой конкретный полезный результат, но в то же время она оказывает многочисленные влияния на деятельность других функциональных систем организма, вызывая тем самым соответствующие отклонения в результатах их деятельности. Это важное обстоятельство следует учитывать при клиническом анализе различных физиологических и биохимических показателей. При заболевании возможно отклонение самых различных физиологических констант. Однако причины этих отклонений будут далеко не однозначны. Одни из жизненно важных показателей смещаются под влиянием возмущающего фактора, первично действующего на определенную функциональную систему. Отклонение других физиологических показателей может возникать вторично, как следствие влияния через сопряженные межсистемные механизмы. Все это приводит к перестройкам во многих функциональных системах, что неизбежно заканчивается смещением с оптимального для здорового организма уровня различных жизненно важных показателей. Поэтому в диагностике и при лечении заболеваний следует выявлять функциональную систему, на которую первично оказал воздействие патогенный фактор, и функциональные системы, вторично вовлеченные в патологический процесс. [22]
Таким образом опыты Экмана доказали, что причиной перехода ламинарного течения в турбулентное являются возмущения. Насколько сильно можно повысить критическое число Рейнольдса цутем самого тщательного устранения возмущений пока неизвестно. Но зато опытным путем установлено, что существует нижнее критическое число Рейнольдса ( &), ниже которого со временен затухают даже самые сильные возмущения. Под устойчивостью течения понимается его способность восстанавливать свой характер после устранения влияния возмущающих факторов Опыты Шиллера [18] о повышением уровня начальных возмущений показали, что при % в 2 320 ламинарный рехны всегда уотойчдв. Вносимые в поток возмущения подавляются потоком. Зря 2 320 возмущения перестают подавляться потоком. Более того, они быстро развиваются к занимают все сечение потока. [23]
ПЧБД содержит информацию об электрических, тепловых и механических режимах работы ЭРИ, значения функций чувствительности выходных характеристик РЭС к изменению внутренних параметров элементов и расчетные значения выходных характеристик РЭС, а АЧБД содержит исходные данные и результаты расчетов показателей надежности и качества ранее исследованных РЭС. Модуль позволяет осуществлять редактирование данных, просмотр данных и тестирование данных. Кроме того, в состав модуля входит интерфейс связи с проблемными подсистемами системы АСОНИКА, с помощью которого в ПЧБД заносится информация о результатах тепловых, механических и электрических расчетов схем и конструкций РЭС, необходимая для комплексного моделирования случайных процессов. Модули идентификации параметров вероятностных моделей и идентификация параметров моделей надежности необходимы для расчета параметров моделей ЭРИ по их справочным данным. Модуль вывода предназначен для вывода и интерпретации результатов расчетов показателей надежности и качества РЭС, а именно вероятности безотказной работы, среднего времени наработки до отказа, допусков на выходные характеристики и их составляющих, характеризующих степень влияния возмущающих факторов элементов и их параметров на общий уровень этих показателей. Для вывода этой информации используется интерфейс ПЧБД. В случае необходимости просмотра результатов расчетов ранее исследованных РЭС, необходимая информация для расчетов может быть выведена из АЧБД с помощью интерфейса АЧБД. Модуль анализа результатов позволяет выбрать из библиотеки типовых рекомендаций те, которые являются наиболее эффективными с точки зрения повышения надежности в данном конкретном случае. [24]
Используя эти ( и некоторые другие) оценки в критериальной части модели верхнего уровня, можно обеспечить направленное переформирование общерайонных ресурсов по каждому подрайону в соответствии с конкретной ситуацией. Таким образом снижается уровень недовыполнения плана и повышается его общая надежность. Максимальной надежности плана подрайона при сбалансированных общерайонных ресурсах соответствует состояние, в котором во всех блоках обеспечен необходимый уровень подготовки запасов. Очевидно, что для верхних блоков предоставленные ресурсы чрезмерны, однако нижние блоки уменьшают вероятность невыполнения плана, именно благодаря значительным размерам ресурсов. Это позволяет определить гарантированную кратность превышения запасов над добычей, при которой удается выполнить установленное задание в любой, даже самой неблагоприятной ситуации. Если ресурсы используют в условиях высокой обеспеченности запасами и, следовательно, более благоприятных характеристик геологоразведочных работ, они обеспечивают дополнительный прирост запасов, который можно принять в качестве оценки степени влияния возмущающих факторов - компоненты запасов. Это и есть как раз превышение величины кратности над уровнем, получаемым на основе детерминированной задачи. [25]
Устойчивость современных форм технологии в металлообработке объясняется, помимо вышеизложенного, также рядом специфических факторов. Технологический процесс состоит здесь из множества сравнительно мелких операций. Следовательно, нецелесообразно ставить сложную управляющую аппаратуру на каждой из этих операций. Далее, эти операции сравнительно слабо связаны друг с другом и могут выполняться на самостоятельных агрегатах, отчего до последнего времени не возникало существенной потребности в едином управляющем устройстве. Влияние возмущающих факторов здесь также относительно слабее, чем во многих других отраслях промышленности. Поэтому в металлообработке стойко держатся системы с разомкнутыми цепями. Кроме того, влияние возмущающих факторов, выражающееся иногда в значительном разбросе размеров деталей, можно часто скомпенсировать после обработки путем сортировки деталей на много диапазонов по размерам. [26]