Изменение - регулируемый
Cтраница 2
Колебания, являющиеся следствием электромагнитной инерции усилителя, а также остальных машин, входящих в схему. В результате электромагнитной инерции изменение регулируемых усилителем параметров происходит с некоторым запаздыванием по отношению ко времени получения соответствующих импульсов, что и является причиной возникновения колебаний. [16]
САР должна вести себя по отношению к управляющему и возмущающему воздействиям различным образом. Если управляющее воздействие должно определять изменение регулируемых переменных, то возмущающие воздействия должны наименьшим образом влиять на изменение регулируемых переменных. [18]
 |
Так, для системы, структурная схема ко. [19] |
Проектирование любой системы автоматического регулирования начинается с анализа статических и динамических параметров и характеристик объекта регулирования, с формулировки и обоснования требований, которым должна удовлетворять проектируемая САР. Одним из основных требований является выполнение задачи изменения регулируемых переменных объекта по определенному закону и с определенной точностью. [20]
САР должна вести себя по отношению к управляющему и возмущающему воздействиям различным образом. Если управляющее воздействие должно определять изменение регулируемых переменных, то возмущающие воздействия должны наименьшим образом влиять на изменение регулируемых переменных. [21]
Каждая система автоматического регулирования имеет некоторое количество определенных элементов, параметры и характеристики которых определенны и не поддаются изменению. К таким элементам относятся в большинстве случаев исполнительные элементы, выбираемые на основании характера объекта регулирования, требуемых законов изменения регулируемых переменных, условий работы и других требований. Сюда же во многих случаях могут относиться счетно-решающие, усилительные и другие элементы системы. [22]
Нелинейный и неявный характер разностных уравнений процесса, так же как и их высокая размерность, не дают возможности оперативно решать задачи оптимального по времени регулирования обычными методами. Однако можно получить решения, близкие к оптимальным, которые выполнимы с точки зрения времени вычислений и которые позволяют ввести ограничения на скорости изменения регулируемых переменных. [23]
 |
Система автоматического регулирования теплообменника. [24] |
Так как теплообменник для стабилизации процесса нуждается в применении регулятора с широкими пределами пропорциональности, то для уменьшения и исключения остаточного отклонения в случае изменения нагрузки обычно употребляют интегрирующие звенья. Их можно не вводить, если действие возмущений ( изменения давления пара, скорости потока рабочей среды, входной температуры) не вызывает изменений регулируемых переменных, превышающих допустимые величины. Если скорость подачи вещества, проходящего через теплообменник, часто и быстро изменяется, то в системе регулирования температуры появится ошибка запаздывания. Ее величину можно понизить примерно в 2 раза включением дифференцирующего звена в систему автоматического регулирования с последующей тщательной настройкой. [25]
Основным регулируемым параметром является давление пара за котлом. Главный регулятор снабжен вентилятором, который поддерживает постоянное давление воздуха в системе. Регулятор тяги работает независимо и при изменении регулируемого им параметра действует на свой регулирующий орган. [26]
Страницы: 1 2