Структура - система - регулирование
Cтраница 3
Это позволяет во многих случаях упростить структуру системы регулирования ( особенно при регулировании песк. [31]
В первом случае система регулирования объекта с несколькими регулируемыми величинами распадается на соответствующее число независимых АСР с одной регулируемой величиной. Связь через общие регулирующие воздействия требует коренного изменения структуры системы регулирования объекта. Наличие перекрестных связей между регулирующими воздействиями и регулируемыми величинами приводит к необходимости введения компенсирующих перекрестных связей между отдельными регуляторами. [33]
С ростом мощности электропривода увеличивается сложность как силовой части, так и системы регулирования преобразователя. Это видно из рис. 6.2, на котором показана структура системы регулирования преобразователя типа DGGv 480 серии THYRESCH, технические данные которого приведены в табл. 6.2. Приведенная на рисунке типовая система регулирования обеспечивает работу электропривода в соответствии с предъявляемыми к нему требованиями при режиме непрерывного тока преобразователя, а также при постоянном потоке возбуждения двигателя. [34]
 |
Предельные мощность и частота вращения электроприводов с различными типами двигателей. [35] |
Для реализации указанных возможностей должны использоваться соответствующие преобразователи или трехфазные регуляторы переменного напряжения. В дальнейшем описываются основные методы регулирования, необходимые для этого преобразователи и структуры систем регулирования. [36]
Таким образом, задача анализа автоматических систем регулирования сводится к составлению дифференциального уравнения системы по уравнению элементов связей, решению этого уравнения и построению переходного процесса. По графику переходного процесса оценивают качество системы и разрабатывают мероприятия по улучшению качественных показателей без изменения самой структуры системы регулирования. Метод анализа, связанный с решениемдифференциальных уравнений, довольно труден. [37]
Рассмотрению этих трех проблем посвящена предлагаемая вниманию читателя книга. К числу задач, в решении которых излагаемый здесь материал может оказать существенную помощь, прежде всего относятся: а) выбор структуры системы регулирования, б) исследование устойчивости и качества процесса автоматического регулирования, в) выбор основных параметров системы для обеспечения желательного характера протекания процесса регулирования. [38]
В главе III переменные объектов регулирования были разделены на два типа: переменные, являющиеся интегральными функциями расхода вещества, и переменные, отражающие параметры протекающей среды. Структура систем регулирования с воздействием по возмущению в значительной степени зависит от того, к какому типу переменных принадлежит регулируемая величина. Нагрузка объекта обычно пропорциональна расходу протекающей через него среды, а уровень и давление в объекте являются интегральными функциями от расхода среды. [39]
Все задачи стабилизации технологического процесса в рассмотренной установке успешно решаются с помощью одноканальных схем автоматического регулирования параметров. Как отмечалось выше, в ряде случаев этого оказывается недостаточно для достижения требуемого качества регулирования. Тогда изменяют структуру систем регулирования в соответствии с рекомендациями, изложенными в гл. IV, и, в частности, применяют каскадное регулирование, как это сделано, например, в установке, описанной ниже. [40]
Изменения величины ш являются независимыми входными возмущениями, которые должны быть компенсированы изменениями регулируемых параметров. Так как струйная распылительная счшилка представляет собой малоинерционный объект управления по всем каналам связи ( см. гл. I) и поскольку при автоматизации такой сушилки с газовой топкой динамика по всем каналам управления не имеет существенных отличий, выбор структуры системы регулирования может быть произведен на основании исследования статических связей в объекте. [41]
Предыдущий пример иллюстрирует благоприятную ситуацию. Объект прост и может быть легко проанализирован. Моделирование целиком может быть осуществлено на аналоговой машине с небольшим количеством оборудования. Структура системы регулирования была также проста и не вызывала даже обычных затруднений в расчете. Более того, было очень важно провести такое исследование, поскольку неисправность в регулировании могла привести к катастрофическому результату, и обычное опробование до пуска было невозможно. [42]
Физической причиной появления взаимных связей между регулируемыми величинами является наличие общих входных воздействий, изменение каждого из которых приводит к одновременному изменению этих регулируемых величин. При построении систем регулирования таких величин важно различать взаимосвязь, обусловленную наличием общих возмущений, и взаимосвязь, обусловленную наличием общих регулирующих воздействий. В первом случае система регулирования двух ( или большего числа) регулируемых ( величин по существу распадается на соответствующее число независимых систем с одной регулируемой величиной каждая. Соответственно синтез каждой из указанных систем может произ: водиться обычными методами вне зависимости от другой. Связь же через общие регулирующие воздействия приводит к коренным изменениям в структуре системы регулирования и методах ее синтеза. Поскольку здесь действия одного регулятора распространяются не только на свою, но и на соседние регулируемые величины и приводят поэтому к включению в работу остальных регуляторов, выбор закона регулирования каждого регулятора нельзя осуществлять независимо от закона регулирования другого. [43]
Страницы: 1 2 3