Cтраница 2
Так как начальный участок Л ( г) определяет структуру передаточной функции объекта, а конечный - коэффициент усиления объекта, то для сглаживания скользящим усреднением необходимо начинать регистрацию z ( t) несколько раньше момента нанесения возмущения и прекращать при t Тзтх. [16]
Так как начальный участок Xvbai ( t) определяет структуру передаточной функции объекта регулирования, конечный - коэффициент усиления объекта, то для сглаживания скользящим усреднением необходимо начинать регистрацию Z ( t) несколько раньше момента внесения сигнального воздействия и прекращать регистрацию Z ( t) при t Тар. [17]
Как видно из выражений ( 4) - ( 10), структуры главных передаточных функций системы и взаимных передаточных функций аналогичны, поэтому в дальнейшем можно ограничиться исследованием главных передаточных функций, характеризующих основную составляющую процессов, происходящих в системе. [18]
![]() |
Непосредственная связь каскадов общий эмиттер - общий коллектор. [19] |
Для параллельной схемы включения трансформатора ( рис. 3.12 и 3.13) наличие конденсатора большой емкости оказывает влияние на структуру передаточной функции трансформатора только в области низких частот. [20]
Минимальная дисперсия для численного примера, приведенного в предыдущем параграфе ( Dx 1; Du 2; ах 1 1 / се / с; au 2 1 / сек; 0 0 5 сек), оказывается равной 0 518, что значительно меньше наименьшего возможного значения De mjn 0 787, полученного при задании структуры передаточной функции. [21]
В последнем выражении присутствует в качестве множителя хорошо знакомая передаточная функция экстраполятора нулевого порядка. Такая структура передаточной функции не случайна и имеет ясную физическую интерпретацию. [22]
![]() |
Схема аппарата с лопастной мешалкой и структура потоков в нем. [23] |
Для исследования моделей в большинстве случаев используется понятие передаточной функции, которая характеризует описываемый объект отношением выходного сигнала к входному. Однако при изменяющихся положениях входа и выхода в аппарате структура передаточной функции меняется, и анализ модели с этих позиций практически не представляется возможным. Поэтому ниже используется математический аппарат процессов Маркова. [24]
Задачу оптимизации можно поставить двояко. В первом случае можно исходить из предположения, что структура передаточной функции Н ( р) заранее известна и выбору подлежат лишь параметры, входящие в общее выражение передаточной функции. [25]
В процессе автоматического регулирования давление перед штуцером и после него изменяется. Это может привести к изменению режима истечения газа через штуцер, а соответственно и к изменению структуры передаточной функции объекта. При этом газосборную сеть промысла необходимо рассматривать как объект управления с переменной структурой. [26]
Алгоритм построения минимальной реализации, рассмотренный выше, касался динамических систем, для которых заранее точно заданы либо матричная передаточная функция, либо последовательность марковских параметров. Более распространенным случаем является ситуация, когда то и другое точно задать нельзя. После того как передаточная функция определена, переход к описанию системы в форме канонических уравнений - пространства состояний без труда реализуется с помощью алгоритма Хо или любого другого алгоритма построения минимальной реализации динамической системы. Очевидный недостаток такого подхода состоит в том, что структура передаточной функции задается жестко заранее, следовательно, теряется гибкость метода, отсюда точность реализации системы не может быть высокой. В связи с этим возникает необходимость в методе, который позволял бы строить приближенную минимальную реализацию непосредственно по экспериментальным данным так же, как алгоритм Хо позволяет строить точную реализацию для системы с точным заданием последовательности марковских параметров. [27]