Cтраница 1
Маточная структура становится шарнарным четырехзвевником, если все центроидные пары заменить шарнирными. [1]
Маточная структура я-вляется механизмом, который может преобразовывать движение одного своего звена в заданное движение другого звена. Рассмотрим последовательность процесса преобразования движения в маточной структуре. [2]
Оказывается, что маточная структура одинакова у механизмов третьего И четвертого классов и, следовательно, эти механизмы должны получаться один из другого, если номе-я ять ролями кривошип и стойку. [3]
Независимо от того, какое звено маточной структуры будет принято за стойку, сумма произведений относительных угловых скоростей каждых двух смежных звеньев на координаты относительного центра вращения этих звеньев в некоторой системе координат, жестко связанной со звеном, принятым за стойку, будет равна нулю. [4]
Итак, применяя уравнения, выражающие свойства маточной структуры, можно выразить основное свойство структуры шарнирного четырехзвенника, что дозволяет, по полученным значениям его параметров, определить, может ли он осуществить заданную функцию положения. [5]
Положение мгновенного центра в относительном движении звеньев 4 и 1 определяется локальной структурой, связывающей ( рассматриваемые звенья, Здесь маточная структура состоит из трех шарнирных центров и Одного мгновенного центра шатуна. [6]
Следовательно вид этих уравнений совершенно не зависит от того, какое звено принято за стойку. Эти уравнения определяют структурное свойство маточной структуры, е зависящее от ее метрических параметров. [7]
Маточная структура я-вляется механизмом, который может преобразовывать движение одного своего звена в заданное движение другого звена. Рассмотрим последовательность процесса преобразования движения в маточной структуре. [8]
Все локальные структуры определяются то одному и тому же принципу, а именно, как - комбинация четырех центров вращения. Поэтому все локальные структуры, несмотря на их различие по числу звеньев, а следовательно и все многообразие структур плоских шарнирных механизмов, могут быть получены из одной, назовем ее маточной, структуры. Под маточной структурой автором понимается структура, обладающая свойствами, общими для всех локальных структур. Поэтому маточная структура определена, как и все локальные структуры, как комбинация четырех центров вращения. Но с отличие от конкретных локальных структур - плоских шарнирных механизмов, для маточной структуры не делается никаких предположений относительно способа получения центров вращения, а принимается, что эти центры способны менять свое положение но любым произвольным законам. [9]
Все локальные структуры определяются то одному и тому же принципу, а именно, как - комбинация четырех центров вращения. Поэтому все локальные структуры, несмотря на их различие по числу звеньев, а следовательно и все многообразие структур плоских шарнирных механизмов, могут быть получены из одной, назовем ее маточной, структуры. Под маточной структурой автором понимается структура, обладающая свойствами, общими для всех локальных структур. Поэтому маточная структура определена, как и все локальные структуры, как комбинация четырех центров вращения. Но с отличие от конкретных локальных структур - плоских шарнирных механизмов, для маточной структуры не делается никаких предположений относительно способа получения центров вращения, а принимается, что эти центры способны менять свое положение но любым произвольным законам. [10]
Маточная структура я-вляется механизмом, который может преобразовывать движение одного своего звена в заданное движение другого звена. Рассмотрим последовательность процесса преобразования движения в маточной структуре. Каждый центр вращения в относительном движении двух звеньев маточной структуры будем рассматривать, как общую точку этих звеньев. [11]
Все локальные структуры определяются то одному и тому же принципу, а именно, как - комбинация четырех центров вращения. Поэтому все локальные структуры, несмотря на их различие по числу звеньев, а следовательно и все многообразие структур плоских шарнирных механизмов, могут быть получены из одной, назовем ее маточной, структуры. Под маточной структурой автором понимается структура, обладающая свойствами, общими для всех локальных структур. Поэтому маточная структура определена, как и все локальные структуры, как комбинация четырех центров вращения. Но с отличие от конкретных локальных структур - плоских шарнирных механизмов, для маточной структуры не делается никаких предположений относительно способа получения центров вращения, а принимается, что эти центры способны менять свое положение но любым произвольным законам. [12]