Cтраница 1
Изменение состояния объекта управления таким образом, чтобы при изменении внешних условий в допустимых пределах были обеспечены необходимые ( по возможности, оптимальные) значения главных параметров данного объекта. [1]
![]() |
Структурная схема комплексной автоматики с применением управляющих вычислительных машин. [2] |
Необходимость своевременной и быстрой реакции машины на изменение состояния объекта управления требует частого обращения машины к датчикам, что занимает значительное время. Связанная работа одной машины с несколькими механизмами может потребовать в одно и то же время вмешательства в работу нескольких механизмов, что вызывает необходимость создания быстродействующей машины высокого класса. Однако если в отдельные промежутки времени машина будет по быстродействию использована полностью, то значительные промежутки времени она будет простаивать, что приводит к плохому использованию машинного времени. [3]
Системы с жестким управлением решают поставленные задачи по заранее установленной жесткой программе и не учитывают информацию об изменении состояния объектов управления. [4]
Это разделение условно, так как в разомкнутых системах обратная связь осуществляется с помощью человека, который выявляет закономерность изменения состояния объекта управления во времени и на основе этой закономерности конструирует жесткую систему управления без обратной связи. [5]
![]() |
Структура АСУ. [6] |
Таким образом, процесс управления состоит из сбора, обработки, преобразования и передачи информации, в результате чего происходит изменение состояний объектов управления. В соответствии с этим важнейшим условием осуществления управления является обеспечение обмена информацией между объектами системы управления. [7]
![]() |
Два сигнала с подобными Фурье-спектрами. [8] |
Как правило, регистрируемые сигналы нестационарны, их частотные и масштабные характеристики со временем меняются, причем очень важно локализовать моменты, соответствующие изменению этих характеристик ( моменты разладок), поскольку они, как правило, связаны с изменением состояния объектов управления. [9]
Последовательности трансформационных подстановок эквивалентны путям в графах функционирования автоматов дискретной сети. Таким образом, имитация процесса изменения состояний объекта управления осуществляется с помощью системы трансформационных подстановок, задаваемой на множестве макросостояний объекта. [10]
Если объект способен воспринимать и использовать информацию о результатах своей деятельности, то он обладает обратной связью. В данном случае причина, вызывающая изменение состояния объекта управления, находится в зависимости от того, какой результат она вызывает. Принцип управления с использованием информации о результатах управления называется принципом обратной связи. [11]
![]() |
Функциональная схема управления. [12] |
Обычно управляющее устройство состоит из целого ряда элементов. Их состав меняется в зависимости от условий работы, решаемой задачи и физической реализации. Всякий процесс управления состоит из четырех основных элементов. При организации процесса управления главную роль играет получение информации о результатах управления. Получается замкнутый круг - причина ( управляющее действие), вызывающая изменение состояния объекта управления, ставится в зависимость от того, какой результат она вызывает. Такая связь причины и следствия называется обратной связью. Управление, обеспечивающее заданный закон изменения состояния объекта управления во времени, независимо от результатов управления, называется управлением по разомкнутому циклу или программным управлением. Закон изменения состояния объекта при этом называется программой управления. [13]
![]() |
Функциональная схема управления. [14] |
Обычно управляющее устройство состоит из целого ряда элементов. Их состав меняется в зависимости от условий работы, решаемой задачи и физической реализации. Всякий процесс управления состоит из четырех основных элементов. При организации процесса управления главную роль играет получение информации о результатах управления. Получается замкнутый круг - причина ( управляющее действие), вызывающая изменение состояния объекта управления, ставится в зависимость от того, какой результат она вызывает. Такая связь причины и следствия называется обратной связью. Управление, обеспечивающее заданный закон изменения состояния объекта управления во времени, независимо от результатов управления, называется управлением по разомкнутому циклу или программным управлением. Закон изменения состояния объекта при этом называется программой управления. [15]