Cтраница 2
Кольцевые дифманометры в зависимости от предельного давления различаются: кольцом, поперечиной или траверсой, соединительными трубками и запорными органами. Кроме того, приборы различаются схемами передаточных механизмов, способами линеаризации шкалы и характером отсчетного устройства: показывающие, самопишущие, интегрирующие. [16]
Решение задач точностного синтеза начинается после того, как подобрана принципиальная схема прибора и составлена его функция преобразования. Поэтому данную главу необходимо рассматривать совместно с предыдущей, содержащей сведения о погрешностях схем типовых передаточных механизмов. [17]
Рассмотрим основные понятия и определения. Твердые тела, входящие в состав механизма и обладающие относительной подвижностью, называют звеньями механизма. Звенья могут состоять им одной или нескольких жестко связанных между собой частей, называемых деталями. На рис. 1 изображена схема передаточного механизма измерительного прибора. На рис. 2 показано конструктивное оформление звена 2 ( см. рис. 1); оно состоит из двух стержней, двух цилиндрических втулок, соединительной муфты и двух гаек. При движении шатуна указанные детали перемещаются как единое целое, и следовательно, образуют одно звено механизма. Каждую деталь или группу деталей, образующих неизменяемую систему, называют подвижным звеном, а неподвижные детали механизма-стойкой. Все элементы, образующие стойку, на схеме механизма отмечены штриховкой. Места соединения ( соприкосновения) звеньев друг с другом являются их геометрическими элементами. Шатун ( см. рис. 1) имеет два таких элемента, представляющих собой цилиндрические поверхности. [18]
Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг ( рис. 4.17, а-г) наиболее просты; усилие зажатия в них реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют н-ри манипулировании объектами небольшой массы. Более широко используют командные механические захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма ( рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. В зависимости от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [19]