Cтраница 2
![]() |
Структурная схема, соответствующая схеме набора на. [16] |
На схеме набора ( рис. 2.8) в кружочках расставлены знаки переменных. Для того чтобы на вход операционного усилителя 1 подать переменную x ( t) с отрицательным знаком, в схему набора ( рис. 2.8) введен операционный усилитель 5, выполняющий функцию инвертирования знака. В таком варианте схема набора имеет два лишних операционных усилителя 1 и 5, так как если операцию суммирования на операционном усилителе 1 и операцию интегрирования на операционном усилителе 2 совместить на одном операционном усилителе, то надобность в операционном усилителе 5 для инвертирования знака отпадает. [17]
В схеме набора ( рис. 3.23, б) интегросуммирующий усилитель / реализует инерционное звено, осуществляя одновременно суммирование входных величин этого звена GH-Y. Интегрирующий усилитель 2 является идеальным интегрирующим звеном. [18]
Для нахождения схемы набора на АВМ исходную структурную схему обычно преобразуют к более удобному виду. [19]
При составлении схем набора на АВМ линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами могут быть использованы рассмотренные в гл. Метод вспомогательной переменной для систем с переменными параметрами не применим в принципе, так как этот метод основывается на том, что все коэффициенты уравнения постоянны. Однако использование первых двух методов для программирования уравнений с переменными коэффициентами связано с рядом трудностей, особенно если правые части уравнений содержат производные. [20]
![]() |
Схема блока перемножения двух функций. [21] |
После составления схемы набора и расчета коэффициентов выбираются операционные усилители, и их номера заносятся в схему. Выбираются и подключаются к усилителям входы, после чего обозначаются на схеме их номера. [22]
После составления схемы набора и расчета коэффициентов выбираются операционные усилители, и их номера заносятся в схему. Выбираются и подключаются к усилителям входы, после чего обозначаются на схеме их номера. Выбор номера входа связан с величиной сопротивления обратной связи усилителя и значением машинного коэффициента. В цепи обратной связи может быть включено сопротивление либо 0 1 Мом, либо 1 Мом. Для получения промежуточных значений коэффициентов предусмотрены регулируемые входы, состоящие из делителя и входных сопротивлений 0 1 Мом или 1 Мом. [23]
Коэффициенты усиления схемы набора за счет выбора масштабного коэффициента времени и перераспределения коэффициентов усиления желательно согласно методам структурных преобразований подобрать таким образом, чтобы в процессе расчета переходного процесса максимальные забросы напряжения на выходе всех операционных усилителей были примерно одинаковы. В этом случае погрешность, вносимая каждым операционным усилителем в расчет переходного процесса САУ, будет примерно одинакова. [24]
Для составления схемы набора при структурном моделировании необходимо: 1) определить машинные операторы всех звеньев структурной схемы; 2) выбрать схему набора для каждого звена; 3) составить общую схему набора системы в соответствии с заданной структурной схемой; 4) произвести преобразование полученной схемы набора к виду, удобному для воспроизведения на АВМ. [25]
Типовые звенья схемы набора принципиально могут быть реализованы на од ном операционном усилителе. Для определения параметров схемы используется уравнение усилителя с глубокой отрицательной обратной связью и большим коэффициентом усиления ( см. гл. [26]
При составлении схемы набора по структурной схеме системы могут быть использованы все известные способы выбора масштабов ( см. гл. Однако, кроме этого, могут быть полезными некоторые рекомендации, позволяющие при структурном моделировании в ряде случаев упростить процедуру выбора масштабов. [27]
При синтезе схемы набора линейного оператора ( 5 - 2) могут быть использованы как общие методы, изложенные в гл. [28]
Составим теперь схему набора, пользуясь только что предложенным методом. Для большей ясности в условном обозначении каждого блока мы записали также формулу той 7& - математической операции, которую он выполняет. [29]
Структурная схема и схема набора на АВМ для труднорастворимых газов аналогична схемам для легкорастворимых газов. [30]